夏屬梁州。
商、周為庸國封地，稱“上庸”。
春秋戰(zhàn)國為秦、楚、巴反復爭奪之地，楚于今安康城西四里置西城縣。
秦置漢中郡西城縣。
西漢時漢中郡治曾由南鄭移至西城縣。
除西城縣外，增置安陽、長利、洵陽、钖縣4縣。
東漢建武元年(25)漢中郡治遷南鄭縣，建安二十年（215）于西城置西城郡，并于古漢陰城西安陽縣置漢寧郡，東漢末廢。
三國初，安康先屬魏，后屬蜀。
三國魏復奪此地，于魏黃初二年（221）設魏興郡，屬荊州。
西晉太康元年（280），魏興郡之安陽縣更名安康縣。
南朝宋設有梁州及魏興、安康2郡，齊增設晉昌郡。
梁大同元年（535），設有南梁州及魏興、吉陽、洵陽3郡，兼有北梁州的安康、晉昌二郡和南洛州的南上洛郡，北魏孝昌三年（527），增設東梁州。
西魏廢帝元年（552），廢南梁、東梁二州，于西城置金州、安康置直州、洵陽置洵州，并增設淯陽郡，更吉陽、晉昌二郡為吉安和魏昌。
北周武成二年（560），廢豐利郡，更淯陽郡為長岡，三年，廢長岡郡。
天和三年（568），廢魏昌郡置忠誠郡。
隋開皇三年（583），撤銷魏興、吉安、安康、洵陽、忠誠5郡。
大業(yè)三年（607），廢金、直二州，復置西城郡。
唐武德元年（618），廢郡復置金州。
貞觀元年（627），屬山南道。
開元二十一年（733），屬山南東道。
天寶元年（742），撤州置安康郡，至德二年（757），更名漢陰郡。
乾元元年（758），廢郡復置金州。
北宋至道三年（997），屬京西路。
熙寧五年（1072），屬京西南路。
南宋建炎四年（1130），屬利州路。
紹興十四年（1144），屬利州東路。
元屬興元路。
明萬歷十一年（1583），金州更名興安州，二十三年（1595），直隸陜西布政使司。
清乾隆四十七年（1782），廢州設興安府。
1913年，屬漢中道。
1936年，屬陜西省第五行政督察區(qū)。
1949年，設安康分區(qū)，屬陜南行署區(qū)。
1950年，更名安康專區(qū)，屬省。
1969年，改安康地區(qū)。
1988年，撤銷安康縣，設立縣級安康市。
2000年6月，撤銷安康地區(qū)，設立地級安康市，原縣級安康市改設為安康市漢濱區(qū)。