西周武王伐紂，建立周朝，為追念先王之恩德，將黃帝后裔分封到祝（現(xiàn)禹城、齊河、長清一帶），名曰“祝國”。
后郡稱�？�，春秋時諸侯“盟于�？隆本驮诖说�，改為�？驴h。
漢高祖五年（前202）改稱祝阿縣，縣址未搬遷。
北魏皇興三年（469），縣址由古城村遷至阿陽城（現(xiàn)禹城火車站楊城子）。
唐祝阿縣改名禹城，縣址依然。
五代十國時沿唐制。
金時屬濟南府。
金天會八年（1130），分治齊河縣。
元代禹城縣屬曹州。
明、清時屬濟南府。
1912年禹城縣隸屬山東省濟南府。
1913年屬山東省濟西道，次年改屬東臨道，1925年屬德臨道，1928年直隸于山東省。
1946年屬冀魯豫第六專區(qū)。
1950年隸屬德州專區(qū)。
1956年改屬聊城專區(qū)。
1958年12月撤銷禹城縣，其轄區(qū)分布劃歸高唐、齊河2縣。
1961年恢復禹城縣建制，復屬德州專區(qū)。
1993年9月9日，撤銷禹城縣，以原禹城縣的行政區(qū)域設立禹城市（縣級）。