宋設(shè)安樂(lè)鎮(zhèn)。
元于此設(shè)巡檢司，此地原為盧縣地，屬盧縣移風(fēng)鄉(xiāng)，元代盧縣撤并后歸于陽(yáng)谷。
明代陽(yáng)谷縣丞駐此開衙理事。
清末將全縣劃分為17個(gè)鄉(xiāng)（自治區(qū)），境域?yàn)榘矘?lè)鄉(xiāng)。
1939年9月陽(yáng)谷縣抗日民主政府成立后，安樂(lè)鎮(zhèn)設(shè)置為陽(yáng)谷縣第五區(qū)。
1947年9月設(shè)徐翼縣，縣政府一度駐安樂(lè)鎮(zhèn)。
1949年徐翼縣撤銷后，安樂(lè)鎮(zhèn)及所屬村莊仍回屬陽(yáng)谷縣，為陽(yáng)谷縣第五區(qū)。
1958年4月改設(shè)為安樂(lè)鎮(zhèn)鄉(xiāng)，同年8月成立安樂(lè)鎮(zhèn)人民公社。
1984年7月改為安樂(lè)鎮(zhèn)。