泰安地區(qū)早在5萬(wàn)年前有人類生息繁衍。
6000年前產(chǎn)生了繁盛的大汶口文化。
夏商時(shí)泰安分屬青州和徐州。
周代時(shí)分屬齊、魯兩國(guó)。
秦朝時(shí)歸齊郡。
西漢初，設(shè)泰山郡，隸屬兗州刺史部。
郡制始置博縣（今市岱岳舊縣村）；漢宣帝地節(jié)元年（前69年），移至奉高（今市岱岳故縣村）。
北魏時(shí)又移至鉅平（今市岱岳大汶口鎮(zhèn)）。
北齊時(shí)改為東平郡，郡治置博縣。
隋至宋代未設(shè)單獨(dú)行政區(qū)。
金初設(shè)泰安軍；金大定二十二年（1182年），設(shè)泰安州，治于岱岳鎮(zhèn)（今泰城），隸屬山東西路。
元時(shí)仍為州，始隸東平路，后隸中書省。
明代隸濟(jì)南府。
清雍正設(shè)泰安府，隸山東省布政使司。
中華民國(guó)初期，廢州、府、改省、道、縣三級(jí)制，原泰安府所轄各縣，分屬濟(jì)南、濟(jì)寧、東臨三道，民國(guó)十六年（1927年），廢道。
民國(guó)二十六年（1937年）后，國(guó)民黨山東省政府將泰安劃為第12區(qū)，行政督察專員公署始置歷城，后移至泰安縣陵查（今新泰市境內(nèi)）。
民國(guó)三十六年（1947年），劃為第15行政督察公署，專署駐泰城（日偽時(shí)設(shè)偽泰安道，道尹公署置泰城岱廟）。
民國(guó)二十九年（1940年）3月，中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下的人民政權(quán)——泰安專署在萊蕪縣成立，始隸魯中行署。
民國(guó)三十二年（1943年）1月，泰安境內(nèi)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下的泰西專署、遠(yuǎn)東專署合并為晉冀魯豫邊區(qū)第16專署。
民國(guó)三十五年（1946年），兩專署又分置。
民國(guó)三十七年（1948年）9月，泰山、泰西兩專署均改屬魯中南行署。
1950年5月，泰山、泰西兩專署合并為泰安專署，駐泰城。
1958年11月，泰安專署撤銷。
1961年5月，復(fù)置。
1967年3月，成立“泰安地區(qū)革命委員會(huì)”。
1972年7月，改為泰安地區(qū)行政公署。
1985年3月27日，撤銷泰安地區(qū)，泰安市升為地級(jí)市，實(shí)現(xiàn)市管縣體制。