乳山市歷史悠久。
據(jù)古文化遺址出土文物考證，早在新石器時(shí)代中期，境內(nèi)就有人類聚居。
夏時(shí)為東方嵎夷之地，商時(shí)屬青州，春秋戰(zhàn)國時(shí)期為齊國屬地，秦時(shí)屬齊郡腄縣。
漢高祖四年（公元前203年），境內(nèi)置育犁縣。
東漢建武五年（公元29年），育犁縣并入東牟縣。
此后，境域先后屬文登縣、觀陽縣、牟平縣。
清雍正十三年（1735年），境域分屬海陽縣、寧海州（1914年改稱牟平縣）。
1941年2月，中共膠東區(qū)委劃牟平縣南部和海陽縣東部建牟�？h，隸屬膠東區(qū)行政聯(lián)合辦事處東海專區(qū)。
1942年9月，全境解放。
1945年1月，牟�？h更名乳山縣，確定夏村為縣城，隸屬膠東行政區(qū)東海專區(qū)。
1958年10月，乳山縣撤銷，境域分別劃歸海陽縣、文登縣及煙臺(tái)市。
1961年10月，乳山縣恢復(fù)，隸屬煙臺(tái)專區(qū)。
1983年11月，改屬煙臺(tái)市（地級(jí)）。
1987年6月，乳山縣改屬威海市（地級(jí)）。
1993年7月，乳山撤縣設(shè)市（縣級(jí)）。
2001年4月，經(jīng)山東省政府批準(zhǔn)，乳山市區(qū)劃變更，撤銷馬石店鎮(zhèn)、城北鎮(zhèn)，將其行政區(qū)劃分別并入崖子鎮(zhèn)、夏村鎮(zhèn)，在城市規(guī)劃區(qū)內(nèi)設(shè)立城區(qū)街道。
至此，乳山市轄14個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)街道，601個(gè)行政村。