西漢,置平邑侯國。
清光緒二十二年(1896年),設有費縣思圣鄉(xiāng)平邑社。
1945年8月,歷東區(qū)更名為平邑區(qū)。
1946年4月,費縣更名為平邑縣,設立平邑一區(qū)。
1953年10月,一區(qū)平邑鎮(zhèn)劃設為縣轄鎮(zhèn)。
1958年3月,撤區(qū)并鄉(xiāng),改為平邑鎮(zhèn)。
1958年冬,撤銷鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制,全縣建立“政社合一”人民公社,平邑鎮(zhèn)更名為東風人民公社。
1961年5月,撤社設區(qū),區(qū)下設公社,以駐地命名,東風人民公社(平邑鎮(zhèn))更名為城關區(qū)。
1971年4月,撤銷城關區(qū),析建為城關、東陽2處人民公社。
1982年2月,城關人民公社更名為城關鎮(zhèn)。
1984年4月,我國實行“政社分開”改變人民公社、生產(chǎn)管理區(qū)體制,實行區(qū),鄉(xiāng)建制,城關鎮(zhèn)更名為平邑區(qū)。
1985年8月,撤區(qū)設鎮(zhèn)。
2000年12月29日,撤銷白馬鄉(xiāng)、東陽鄉(xiāng),將其行政區(qū)域并入平邑鎮(zhèn),更名為平邑鎮(zhèn)。
2010年,撤銷平邑鎮(zhèn),設立平邑街道。