該街道解放前屬馬官屯區(qū)。
1948年至1953年屬嘉祥縣高海區(qū)，1953年至1958年為第五區(qū)（駐地牟海），也稱大山頭區(qū)。
1958年成立衛(wèi)星人民公社，同年劃歸濟(jì)寧市。
1962年恢復(fù)嘉祥縣，建立大山頭人民公社。
1984年農(nóng)村體制改革中更名為大山頭鎮(zhèn)。
1997年，大山頭鎮(zhèn)更名為臥龍山鎮(zhèn)。
2013年12月，省政府批復(fù)同意撤銷臥龍山鎮(zhèn)，以其原行政區(qū)域設(shè)立臥龍山街道，街道辦事處機(jī)關(guān)駐原臥龍山鎮(zhèn)政府駐地，并沿用至今。