西周為魯國(guó)附庸國(guó)焦國(guó)地。
解放前屬汶上縣第十區(qū)。
解放后劃歸平原省南旺縣第四區(qū)，區(qū)駐地在楊莊村。
1953年8月撤銷南旺縣，劃歸嘉祥縣十四區(qū)，1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)，趙王河以南八個(gè)小鄉(xiāng)并入孟姑集鄉(xiāng)；趙王河以北六個(gè)小鄉(xiāng)并入老僧堂鄉(xiāng)；1958年9月成立火箭人民公社，同年11月撤銷嘉祥縣，趙王河以南劃歸巨野縣田莊人民公社，趙王河以北劃歸鄆城縣黃堆集人民公社。
1962年恢復(fù)嘉祥縣，原巨野縣田莊人民公社的南李莊、薛莊及原嘉祥縣劃出的40個(gè)自然村，共42個(gè)自然村成立了孟姑集人民公社。
1984年農(nóng)村體制改革更名為孟姑集鄉(xiāng)，2012年10月更名為孟姑集鎮(zhèn)，并沿用至今。