西周時期，今鎮(zhèn)境屬齊瑯琊邑。
戰(zhàn)國初（前473，一說前468），越滅吳，徙都瑯琊，為越國都，南部沿海一帶屬越，歷240年（一說90）。
后越敗于楚，地屬楚。
戰(zhàn)國后期，鎮(zhèn)境屬齊，設(shè)有瑯琊邑。
公元前221年，秦統(tǒng)一六國，鎮(zhèn)境設(shè)瑯琊郡，并附郭置縣，治所在夏河城，原膠南市南部屬之。
漢高祖四年（203）滅田齊，沿秦制設(shè)瑯琊郡，治所夏河城。
建國后，起初實行區(qū)、鄉(xiāng)、村制，1958年實行人民公社、生產(chǎn)大隊制，1984年改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、村制。
解放后行政區(qū)劃一直在調(diào)整。
1986年，得名瑯琊鎮(zhèn)，沿用至今。