今高密市境，春秋稱夷維，屬萊國。
齊靈公十五年（前567）齊滅萊后地屬齊。
戰(zhàn)國時亦為齊地。
秦置高密縣，屬齊郡，后改屬膠東郡。
西漢文帝十六年（前164）屬膠西國。
西漢武帝之封三年（前108）屬膠西郡。
西漢宣帝本始元年（前73）屬高密國。
新王莽始建國元年（9）改高密為章牟。
東漢建武十三年（25）屬北海國。
魏黃初元年（220）高密地為魏，屬青州城陽郡。
東晉建武元年（317）縣改屬青州高密國。
1913年縣屬山東膠州東道，1925年改屬萊州道。
抗日戰(zhàn)爭時期，縣隸屬山東省第十七行政督察區(qū)。
1944年建立高密縣，1945年隸屬膠東行政區(qū)南海專區(qū)。
1946年改屬膠東行政區(qū)濱北專區(qū)，1950年5月改屬山東省膠州專區(qū)，1956年2月劃歸昌濰專區(qū)。
1967年2月昌濰專區(qū)改稱昌濰地區(qū)，1981年5月改稱濰坊地區(qū)，1983年10月濰坊地區(qū)撤銷改稱濰坊市，高密縣順次屬之。
1994年5月撤銷高密縣，設(shè)立高密市(縣級)，以高密縣的行政區(qū)域為高密市的行政區(qū)域。
高密市歸濰坊市代管。