西周時期，東平境內(nèi)置須句、鄣、宿等諸侯國。
春秋，須句屬魯，鄣屬齊，宿屬宋。
戰(zhàn)國時，齊國占有泰山以北濟水流域，西部設(shè)無鹽邑，無鹽成為齊國重鎮(zhèn)。
無鹽女鐘離春冒死諫齊王，被立為王后，使齊國“因之大安”。
秦代實行郡縣制，東平境內(nèi)置須昌縣（治今埠子坡）、無鹽縣（治今無鹽村）、張縣（治今霍莊），三個縣均屬薛郡。
西漢宣帝甘露二年（公元前152年）置東平國，國都設(shè)宿城（今宿城），轄無鹽、任城、東平陸、富城、章、亢父、樊等7縣。
漢宣帝、漢光武帝、魏武帝、晉元帝都封其子為東平國王。
新莽地皇三年（22年），無鹽人索盧恢領(lǐng)導當?shù)剞r(nóng)民起義軍，配合赤眉軍擊敗王莽軍，并殺死王莽的大將廉丹，取得歷史上有名的“無鹽大捷”。
東漢，東平國屬兗州刺史部，領(lǐng)轄10縣。
漢代，東平國經(jīng)濟文化發(fā)達，為經(jīng)學重鎮(zhèn)和治鐵中心之一。
三國魏，撤章縣（今鄣城），轄須昌、壽張、無鹽、富城、東平陸、寧陽、范、剛平8個縣，東平國治所從宿城遷至壽張（今新湖鎮(zhèn)霍莊）。
西晉實行州、郡（國）、縣三級制，東平國屬兗州，治所遷至須昌（今埠子坡）。
東晉，改東平國為東平郡，郡治宿城。
北周，境內(nèi)須昌、壽張2個縣屬魯州。
隋代，須昌、宿城屬鄆州。
東平地區(qū)特殊地理環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展給佛教流入及造像的興起創(chuàng)造了有利條件。
開皇七年（587年），建造白佛山石窟，窟中雕像釋迦牟尼坐像高4.8米。
隨著大野澤的變遷，東平西部一度成為南北交通要沖。
仁壽元年（601年），須昌城西建清河石橋（清水橋），與趙州橋相埒。
唐貞觀元年（627年），宿城縣并入須昌縣。
貞觀八年（634年），鄆州治遷須昌，須昌城一度成為天平軍節(jié)度使、鄆州、須昌縣三級政府所在地，為區(qū)域性政治、經(jīng)濟、軍事中心。
鄆州轄須昌、壽張、鄆城、巨野、盧、平陰、東阿、陽谷、中都9個縣。
景龍元年（707年），復置宿城縣。
貞元四年（788年），宿城縣改名東平縣，此為東平縣名之始。
太和四年（830年），改東平縣為天平縣。
太和六年（832年），撤天平縣并入須昌縣。
五代時，須昌、壽張縣沿屬鄆州。
后唐同光年元年（923年），改須昌縣為須城縣。
宋代設(shè)路，作為最高一級地方政權(quán)，慶歷二年（1042年），置京東西路安撫使于鄆州（須城），領(lǐng)2府、1軍、6州、43縣。
大觀元年（1107年），升鄆州為大都督府。
宣和元年（1119年），改鄆州為東平府（治須城），領(lǐng)須城、陽谷、壽張、中都、東阿、平陰6個縣。
金代改京東西路為山東西路。
金天會六年（1128年），立劉豫為“大齊”皇帝，后治須城，稱“東京”，以須城為山東西路首邑。
元太祖十五年（1220年），嚴實在須城立行臺，領(lǐng)山東西路行中書省兵馬總管，轄54州縣，北至河北吳橋，南至江蘇邳州，西至河南林州，東至沂州，治所須城（今州城）成為魯西大都市。
至元九年（1272年），改東平府為東平路（下路總管府），直隸中書省。
明洪武八年（1375年），東平府降為州，宿城縣并入，治宿城，屬濟寧府。
洪武十三年（1380年），改隸兗州府。
東平州時轄汶上、東阿、平陰、陽谷、壽張5縣。
清雍正八年（1730年），升東平州為山東布政使司的直隸州，領(lǐng)東阿、平陰、陽谷、壽張4縣。
雍正十三年（1735年），撤直隸州為散州，歸入泰安府。
民國二年（1913年），改東平州為東平縣，屬濟西道（駐聊城）。
民國十七年（1928年），裁道制，直屬山東省政府。
民國二十四年（1935年），屬省第一實驗區(qū)行政長官公署（駐濟寧）。
民國二十七年（1938年），改屬省第二行政督察區(qū)。
民國二十八年（1939年）9月，東平縣抗日民主政府成立，先后屬泰西行政委員會和泰西專員公署。
1941年6月，屬冀魯豫第一專署。
1942年7月，改屬冀魯豫第二專署。
1945年5月，東平解放，屬冀魯豫第八專署。
1947年7月，屬冀魯豫第七專署。
1948年5月，復屬泰西專署。
1950年5月，屬泰安專署。
1958年12月，平陰縣并入東平縣，屬聊城專署。
1959年8月，改屬濟南市。
同年10月，撤銷東平縣，恢復平陰縣，其縣境大部屬平陰縣。
1962年1月，恢復東平縣建制，復屬泰安專署。
1985年8月，泰安地區(qū)改為泰安市，東平縣沿屬。
為統(tǒng)一管理東平湖，省政府先后將梁山縣的7鄉(xiāng)1鎮(zhèn)和平陰縣舊縣鄉(xiāng)劃屬東平縣。
2015年，全縣轄14個鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道辦事處），10個社區(qū)居民委會，706個村民委員會，總?cè)丝?0萬人。