郯城建置，始于炎國。
其建成于公元前十一世紀。
戰(zhàn)國時期，周威烈王八年（公元前418年），郯國為越所滅，其境入越。
周顯王十四年（公元前355年），楚滅越后，其地又歸楚。
直至秦統(tǒng)一六國，郯國之名不復存在。
秦行郡縣制。
境地先屬薛郡后為東海郡郡治所在地，并在楚漢間有一短暫時期亦稱郯郡。
屬秦末增置十郡之一。
其轄境北近臨沂，南至長江以北的揚州、泰州，東瀕東海，西南到洪澤湖一帶，為本縣建置盛期之一。
漢承秦制。
郯為縣、郡和徐州刺史部治所。
王莽代漢，東海郡地一度成沂平郡。
魏晉南北朝時期，本縣建置更趨復雜。
先是三國魏黃初年間（220—226年），東�？しQ東海國，郯縣隸屬關(guān)系仍舊。
但，徐州刺史部治所自郯移設彭城（今江蘇徐州）。
晉初，復稱東�？ぃ翱h屬之。
晉惠帝時，又改稱東海國。
隋，改郡為州。
開皇初，郯郡廢，郯縣隸泗州。
大業(yè)三年（607年），又改州為郡，泗州改稱下邳郡，郯縣又隸下邳。
唐，武德元年（618年），又行州縣。
武德四年（621年），郯縣屬泗州。
貞觀元年（627年），省入下邳，稱郯城鄉(xiāng)。
“郯城”作為政區(qū)名，始見于此。
元和間（806—820年），復置縣時，遂以鄉(xiāng)名為縣名，稱郯城縣。
而后又省入臨沂縣，仍稱郯城，隸屬河南道沂州。
郯城縣自唐后期省入臨沂縣，歷經(jīng)五代十國、宋、金直至元前期，未再復縣，其縣原治所稱“郯城”。
在此長約500年的時期內(nèi)，境域所屬，隨臨沂縣而易。
元末，郯城縣復置。
明代，郯城縣隸山東布政司兗州府沂州。
下轄政區(qū)為4鄉(xiāng)45社。
清朝雍正二年（1724年），兗州府之沂州劃歸直隸州。
十二年（1734年），升沂州為府，郯城縣隸沂州府。
其下轄政區(qū)，清前期為4鄉(xiāng)32社；中后期為4鄉(xiāng)45社。
民國二年（1913年），裁府置道，郯城縣隸濟寧道，下轄5區(qū)48保。
民國十四年（1925年），山東省由四道改為十一道，郯城縣屬瑯琊道，轄區(qū)依舊。
民國十七年（1928年），道廢，郯城縣直屬山東省政府，其轄區(qū)改為5區(qū)44鄉(xiāng)。
民國二十七年（1936年），郯城縣隸屬山東省第三區(qū)行政督察專員公署，轄區(qū)更為7區(qū)45鄉(xiāng)。
翌年，其轄區(qū)又為5區(qū)45鄉(xiāng)。
民國二十七年（1938年春），日本侵略軍侵占郯城。
民國二十八年（1939年）11月，八路軍一一五師解放郯西之馬頭鎮(zhèn)。
民國二十九年（1940年）1月，又攻克郯城。
與此同時，郯城縣抗日民主政府成立，隸屬魯南行政專員公署。
同年10月底，郯城復為日軍侵占。
民國三十年（1941年）2月，由于形勢變化，縣政府撤銷。
民國三十一年（1942年）4月，馬陵辦事處（縣級政權(quán)）建立，隸濱海專署。
民國三十二年（1943年），郯城大捷后，馬陵辦事處改稱郯城縣人民政府，隸屬關(guān)系未變。
同年10月，縣政府隸屬濱海專署二行署。
此間民國三十年至民國三十三年（1941—1944年），根據(jù)斗爭形勢需要，在郯城縣東部及西部增置了臨沭、趙镈（蒼山）二縣。
民國三十四年（1945年）4月，郯城縣人民政府隸屬濱海行署二專署，下轄10區(qū)2鎮(zhèn)。
民國三十六年（1947年）2月，郯城縣為國民黨占領，人民政府政區(qū)同民國三十四年（1945年），國民黨政府政區(qū)按民國初年設置，后改為23鄉(xiāng)2鎮(zhèn)。
民國三十七年（1948年）11月8日，郯城縣全境解放，隸屬魯中南行署第六專署。
1950年5月隸屬臨沂專區(qū)公署。
1956年1月，郯城縣人民政府改稱郯城縣人民委員會。
1968年2月，又改名為郯城縣革命委員會。
1981年6月，復名為郯城縣人民政府，隸屬臨沂地區(qū)行政公署。
1994年12月至今，隸屬山東省臨沂市。