孝里歷史悠久，鎮(zhèn)內(nèi)有張營(yíng)遺址、廣里遺址等新石器時(shí)代到商周時(shí)期遺址多處。
西周屬盧子國(guó)，春秋地綰齊魯兩國(guó)，秦漢屬盧縣，唐屬平陰縣，元至明清大部屬肥城縣。
民國(guó)初為漢盧區(qū)與肥城縣八區(qū)的一部分，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期前后為峰山縣八區(qū)與肥城縣八區(qū)的一部分。
1952年為第十區(qū)，1958年建孝里公社，1959年撤銷長(zhǎng)清縣建制時(shí)劃屬平陰縣，1961年恢復(fù)長(zhǎng)清縣建制時(shí)還屬，1984年改孝里公社為孝里區(qū)，1985年撤區(qū)建孝里鎮(zhèn)，2020年6月經(jīng)山東省人民政府同意撤銷孝里鎮(zhèn)設(shè)立孝里街道辦事處。