清雍正十三年（1735），現(xiàn)轄區(qū)屬劉莊里。
民國時屬曹縣第二區(qū)（魏灣）；1943年8月改屬齊濱縣第二區(qū)。
1949年8月屬曹縣第八區(qū)（駐大馬莊）。
1957年屬大馬莊鄉(xiāng)。
1958年初成立樂園人民公社，同年底以駐地更名樓莊人民公社。
是時將王占乾、扈鐵樓、孫莊等劃歸魏灣人民公社，將西北部的謝灘、孫灣等劃歸常樂集人民公社。
1958年底樓莊、常樂集兩社合并為劉莊集人民公社，隨屬；1962年又恢復樓莊、常樂集兩處人民公社，原歸屬未變。
1979年初，將西北部大寨集等12個大隊劃出，成立大寨集人民公社；然有魏灣人民公社西南部的3個大隊來屬。
1983年12月建鄉(xiāng)，成立樓莊鄉(xiāng)人民政府至今。
并將其東部丁莊等19個自然村劃歸劉尚玉鄉(xiāng)。
1988年底，丁莊等19個自然村歸屬。
2020年6月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。