宋朝，宋微宗大觀二年（公元1108年），宋展筑平夏城作軍，在原來的基礎(chǔ)上擴(kuò)大了城址。
“初名威德，又改名懷德軍”，知軍種師道。
轄七砦（湯羌、靈平、通峽、鎮(zhèn)羌、九羊、通遠(yuǎn)、勝羌）、一關(guān)（蕭關(guān)）、十堡（硤口、東河灣、古高平、鎮(zhèn)羌、惠民、結(jié)（紅）溝、石門、臨川、通關(guān)、山西）等寨隸之，與西安州（今海原縣西安鄉(xiāng)）、鎮(zhèn)戎軍（固原城）互為聲援。
“東至結(jié)（紅）溝堡一十五里，西至石門堡一十三里，南至靈平砦一十二里，北至通峽砦一十八里�！彼螝J宗靖康元年（公元1126年）十一月，夏兵攻占懷德軍，殺其知軍事劉詮，通判杜翊。
金朝，金天會十一年（公元1133年），懷德軍為金人所攻占，廢除懷德軍。
明朝，軍人黃成的曾孫黃鐸襲官固原衛(wèi)，并在此鎮(zhèn)守，因此改名為黃鐸城，又稱黃鐸堡。
中華民國三十三年（1944年），海原縣楊郎鎮(zhèn)劃固原縣（楊郎鎮(zhèn)包括今三岔村、穆灘村、鐵溝村、陳莊村）。
1958年10月，屬三營公社1963年04月，增設(shè)黃鐸堡公社；1983年10月，公社體制改革，黃鐸堡公社改為黃鐸堡鄉(xiāng)；2003年07月，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，黃鐸堡鄉(xiāng)并入三營鎮(zhèn)。
2011年04月，寧夏回族自治區(qū)人民政府關(guān)于調(diào)整固原市原州區(qū)部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)：同意設(shè)立黃鐸堡鎮(zhèn)，將三營鎮(zhèn)西部黃鐸堡、農(nóng)科、黃灣、白河、張家山、楊圈堡、北莊、南城、老莊、金堡、曹堡、何溝12個村和頭營鎮(zhèn)陳莊、三岔、穆灘、鐵溝4個村地域劃歸新設(shè)立的黃鐸堡鎮(zhèn)管轄，鎮(zhèn)人民政府駐地黃鐸堡村。
2011年08月，黃鐸堡鎮(zhèn)正式掛牌成立。
2011年09月，福建省泉州市豐澤區(qū)“閩寧合作”項目援建的生態(tài)移民純回族村豐澤村成立。
2013年05月，黃鐸堡鎮(zhèn)和潤村正式成立，是原州區(qū)2013年縣內(nèi)移民村，匯集了來自寨科、炭山、黃鐸堡等鄉(xiāng)鎮(zhèn)19個行政村的580戶移民，其中回族441戶、漢族139戶。