新中國(guó)成立前屬三組五鄉(xiāng)，1958年數(shù)先生公社管轄，1962年屬鎮(zhèn)羅公社設(shè)置大隊(duì)，1983年公社改鄉(xiāng)，大隊(duì)本村委會(huì)屬鎮(zhèn)羅鄉(xiāng)，1992年縣改鎮(zhèn)后為鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)，2003年12月31日，《國(guó)務(wù)院關(guān)于同意寧夏回族自治區(qū)設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市等有關(guān)行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（國(guó)函〔2003〕139號(hào)）同意撤銷(xiāo)中衛(wèi)縣，設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市。
2004年2月6日，《寧夏回族自治區(qū)人民政府關(guān)于撤銷(xiāo)中衛(wèi)縣設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市的通知》（寧政發(fā)12號(hào)）撤銷(xiāo)中衛(wèi)縣，設(shè)立地級(jí)中衛(wèi)市。
2004年4月28日，舉行中衛(wèi)市成立大會(huì)。
鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)屬于中衛(wèi)市管理，2016年正式設(shè)立沙坡頭區(qū)人民政府，鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)屬沙坡頭區(qū)管理，名稱(chēng)沿用至今。