新中國成立前屬中衛(wèi)縣六區(qū)二鄉(xiāng)，1958年屬香山公社，1962年屬紅泉公社羅泉大隊，1983年改為村委會，2003年合鄉(xiāng)并鎮(zhèn)劃歸常樂鎮(zhèn)管轄，2003年12月31日，《國務(wù)院關(guān)于同意寧夏回族自治區(qū)設(shè)立地級中衛(wèi)市等有關(guān)行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（國函〔2003〕139號）同意撤銷中衛(wèi)縣，設(shè)立地級中衛(wèi)市。
2004年2月6日，《寧夏回族自治區(qū)人民政府關(guān)于撤銷中衛(wèi)縣設(shè)立地級中衛(wèi)市的通知》（寧政發(fā)12號）撤銷中衛(wèi)縣，設(shè)立地級中衛(wèi)市。
2004年4月28日，舉行中衛(wèi)市成立大會。
常樂鎮(zhèn)屬于中衛(wèi)市管理，2016年正式設(shè)立沙坡頭區(qū)人民政府，常樂鎮(zhèn)屬沙坡頭區(qū)管理，名稱沿用至今。