彭陽歷史悠久，舊石器時代就有人類在紅河、茹河流域繁衍生息。
夏商時，居住在漠北以戎族為主的少數(shù)民族相繼進入，與土著民族融合，統(tǒng)稱“西戎諸國”。
西周早期在姚河源建立封國。
戰(zhàn)國秦昭襄王三十五年(前272)，秦滅義渠國后在今古城鎮(zhèn)設(shè)朝那縣，秦漢魏晉續(xù)延，十六國設(shè)長城護軍。
北朝時設(shè)黃石縣、白池縣、長城縣。
隋唐設(shè)平?jīng)隹h、百泉縣，唐貞觀十年(636)在百泉縣設(shè)折沖都尉府。
唐末五代陷于吐蕃，宋咸平六年(1003)設(shè)彭陽城（或稱彭陽堡，近代又稱白楊城）。
金置東山縣、三川縣。
元設(shè)廣安縣，又升州。
明初，撤廣安州并入開成縣。
明、清、民國分別隸屬固原州、固原直隸州、固原縣。
明代有官吏文人桑溥曾以“彭陽城”作詩留下“曙色彭陽道，天空度雁聲。
旗翻青障外，人傍白云行。
露重征袍濕，山高野火明。
十年常做客，深愧兢浮人”等詩句。
當時的彭陽城是防御韃靼的重要城池，并駐有兵馬，或稱彭陽堡，近代又稱白楊城，明弘治十八年（1505年），固原的三邊總制楊一清曾展筑磚包彭陽城，彭陽城逐漸成為固原東部的中心。
1935年毛澤東率領(lǐng)中央紅軍過彭陽時曾途經(jīng)于此。
1936年，設(shè)中共固北縣委、縣蘇維埃政府、中共固原縣委(駐三岔、草廟)。
中華人民共和國成立后，彭陽境隸屬固原縣。
1983年7月，固原縣析置彭陽縣。