金屬西京路恒州府轄地。
元憲宗九年（1259），屬開平府轄地。
元中統(tǒng)四年（1263），屬上都轄地。
明洪武二年（1369）屬開平衛(wèi)。
清康熙十四年（1675），屬察哈爾八旗左翼正藍(lán)旗。
中華民國，隸屬察哈爾省管轄。
1946年，建立人民政權(quán)。
1956年，命名郭達(dá)浩特鎮(zhèn)。
2001年5月，撤銷上都音高勒蘇木、烏和爾沁敖包林場并入郭達(dá)浩特鎮(zhèn)，更名為上都音高勒鎮(zhèn)。
2003年3月，更名為上都鎮(zhèn)。
2006年1月，原卓倫郭勒蘇木、阿爾山圖牧場并入上都鎮(zhèn)。