遠(yuǎn)在新石器時(shí)代境內(nèi)就有人類生活，公益民鄉(xiāng)南岔氣村西沙塔發(fā)現(xiàn)新石器遺址一處，發(fā)現(xiàn)的許多細(xì)石器有：石核、石刀、石斧、石鏟、石錛、磨棒等。
銀號(hào)鄉(xiāng)前公中村東山石上發(fā)現(xiàn)巖畫一鹿，為古代少數(shù)民族部落從事動(dòng)物崇拜的“圖騰”遺址。
戰(zhàn)國(guó)匈奴崛起，長(zhǎng)期屬匈奴中部，直接受單于庭轄制。
秦秦始皇二十六年（前221年），秦始皇統(tǒng)一六國(guó)，匈奴以頭曼為首經(jīng)常南下騷擾，對(duì)秦進(jìn)一步統(tǒng)一全國(guó)鞏固政權(quán)帶來(lái)威脅。
秦始皇三十二年（前215年），秦始皇派蒙恬為將率兵30萬(wàn)北擊匈奴，奪取“河南地”，迫使匈奴向北退卻。
秦始皇三十三年（前214年），為鞏固北部邊防，秦始皇把原秦、趙、燕三國(guó)在北方修筑的長(zhǎng)城連接起來(lái)重新修繕，東起遼東，西至臨洮（今甘肅岷縣）筑起萬(wàn)里長(zhǎng)城。
境內(nèi)沿著陰山山脈之色爾騰山北側(cè)，從武川廟溝鄉(xiāng)入境經(jīng)大廟、銀號(hào)、東勝永、九分子、壩梁、西斗鋪6個(gè)鄉(xiāng)，而后入烏拉特前旗境的石頭長(zhǎng)城，考古學(xué)者一致認(rèn)為是秦代蒙恬所筑長(zhǎng)城。
境內(nèi)有些段落至今保存完好，高達(dá)5米。
在這個(gè)時(shí)期，縣境長(zhǎng)城以南為秦九原郡管轄，長(zhǎng)城以北仍為匈奴單于庭轄地。
秦始皇三十七年（前210年），蒙恬為秦二世、趙高所害。
秦始皇三十八年（前209年），陳勝、吳廣農(nóng)民大起義，秦王朝崩潰，戍卒逃散，北方空虛，匈奴又復(fù)渡黃河，這一帶又為匈奴占領(lǐng)。
楚漢相爭(zhēng)之際，中原內(nèi)亂，匈奴南越長(zhǎng)城深入到冀北、山西、陜西及河套一帶。
西漢漢武帝初年，經(jīng)過(guò)文景之治國(guó)力充實(shí)。
漢武帝采納主戰(zhàn)派大臣主張，大規(guī)模地對(duì)匈奴發(fā)起戰(zhàn)爭(zhēng)。
從元光二年（前133年）至漢宣帝本始三年（前71年），歷時(shí)近60多年的大大小小戰(zhàn)爭(zhēng)，漢王朝和匈奴都付出很大代價(jià)。
漢朝付出“海內(nèi)虛耗，戶口減半”代價(jià)；匈奴人口、牲畜死亡散失不可勝數(shù)，因戰(zhàn)敗退出許多游牧地區(qū)，不得不遠(yuǎn)走漠北寒苦少水草地，其中以退出祁連山、燕支山、陰山所受影響較大。
陰山，當(dāng)時(shí)草木茂盛，禽獸很多，不僅是放牧狩獵的好地方，而且有大量木材可作弓箭等武器。
《漢書·匈奴傳》曰：“匈奴失陰山之后，過(guò)之未嘗不哭也�！睗h軍占領(lǐng)陰山之后，在這里建障塞、起亭燧、筑外城，屯兵守衛(wèi)，致使匈奴無(wú)法南下。
元朔二年（前127年），漢武帝遣車騎將軍衛(wèi)青“出云中至隴西……取河南地，筑朔方，復(fù)繕蒙恬所為塞，因河而固”。
境內(nèi)秦漢長(zhǎng)城沿線發(fā)現(xiàn)許多古城和大量漢代陶片及器物可以證明漢軍在這一帶的駐扎情況。
太初三年（前102年），漢武帝在陰山以北修筑“外長(zhǎng)城”。
《漢書·武帝紀(jì)》曰：太初三年，“遣光祿勛徐自為筑五原塞外列城，西北至廬朐，游擊將軍韓說(shuō)將兵屯之”。
縣境東公此老鄉(xiāng)、卜塔亥鄉(xiāng)人們所說(shuō)“土邊墻”，即漢武帝時(shí)修筑的“外長(zhǎng)城”。
這個(gè)時(shí)期，固陽(yáng)大部分地區(qū)為漢五原郡管轄。
《漢書·地理志》曰：“五原郡，秦九原郡，武帝元朔二年更名，東部都尉治稒陽(yáng)，屬并州。
戶三萬(wàn)九千三百二十二，口二十三萬(wàn)一千三百二十八。
縣十六：九原、固陵、五原、臨沃、文國(guó)、河陰、蒲澤、南興、武都、宜梁、曼柏、成宜、稒陽(yáng)、莫、西安陽(yáng)、河目�！边@一代當(dāng)時(shí)應(yīng)屬稒陽(yáng)縣管轄。
漢宣帝地節(jié)二年（前68年），匈奴發(fā)生大饑荒，人、畜死者十之六七，統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部爭(zhēng)權(quán)奪利，嚴(yán)重分裂。
前57年，又出現(xiàn)“五單于”爭(zhēng)位局面，最后呼韓邪得勝。
呼韓邪單于稽候珊聽(tīng)從左伊秩訾王建議，率領(lǐng)部卒南下靠近漢朝邊塞，主動(dòng)歸附漢朝，并自愿留居光祿塞。
漢王朝待以客禮，高于諸侯王之上，并頒給金質(zhì)“匈奴單于璽”和大量珍貴禮物。
竟寧元年（前33年）春正月，呼韓邪再次入漢，他自愿當(dāng)漢家女婿。
漢元帝遂以后宮良家女王墻、字昭君，配他為妻。
呼韓邪喜出望外，號(hào)昭君為“寧胡閼氏”（意即得昭君為閼氏，匈奴部族安寧）。
胡漢和親，使兩族人民友好往來(lái)相處60多年。
“是時(shí)邊城晏閉牛馬布野，三世亡犬吠之警，黎庶亡干戈之役”。
新莽王莽篡位之后，對(duì)匈奴采取錯(cuò)誤政策，導(dǎo)致匈奴再度侵?jǐn)_北方。
東漢建武二十四年（48年）春，匈奴南邊八部大人共議立比（呼韓邪單于稽候珊孫）為單于，遣使至五原塞，與漢表示友好相處。
這時(shí)，匈奴分為南北兩部。
東漢遣使段彬至南匈奴，幫助建立庭帳（南庭）于五原西部塞40千米處。
這個(gè)時(shí)期固陽(yáng)縣屬附漢的南匈奴屬地。
永元元年（89年），漢將竇憲，耿秉與南匈奴聯(lián)合大破北匈奴，自此北匈奴一部分遠(yuǎn)走烏孫，最后遷移康居（今哈薩克斯坦東南部），以后分期進(jìn)入歐洲；另一部分加入鮮卑部。
東漢末，曹操撤銷云中、定襄、五原、朔方四郡建置，合并為新興郡。
三國(guó)曹操把在并州匈奴人編入戶籍，由所居郡縣地方官吏管理，與漢民大體相同，但享受不繳納貢賦的優(yōu)待。
北魏登國(guó)六年（391年）七月，“衛(wèi)辰遣子直力鞮出棝（稒）陽(yáng)塞，侵及黑城；九月，帝襲五原，屠之，收其積谷，還紐垤川；于棝（稒）陽(yáng)塞北，樹(shù)碑記功�！钡菄�(guó)九年（394年）三月，“帝北巡，使東平儀屯河北五原，至于棝（稒）陽(yáng)塞外。”當(dāng)時(shí)居住在北魏北邊的柔然、蠕蠕經(jīng)常南下侵?jǐn)_。
泰常八年（423年），從東起赤城，西至五原修筑長(zhǎng)城，全長(zhǎng)兩千余里。
延和二年（433年），在陰山以北，設(shè)置北方六鎮(zhèn)。
距縣城北偏東20千米的城圐圙古城，考古學(xué)者一致認(rèn)為即北魏懷朔鎮(zhèn)故址。
遺址中發(fā)現(xiàn)大量北魏時(shí)代文物，還發(fā)現(xiàn)全國(guó)罕見(jiàn)的佛教遺址——“土窟”。
懷朔鎮(zhèn)建置于延和二年（433年），孝昌中（526年）改為朔州，郡五縣十三。
《資治通鑒》曰：“魏主如陰山之北，發(fā)諸州兵三分之一，各于其州戒嚴(yán)，以須后命徙諸種雜民五千余家于北邊，令就北畜牧，以餌柔然�！碧褪四辏�494年），《水經(jīng)注》作者酈道元，陪同魏孝文帝拓跋宏先到金陵（皇陵，在盛樂(lè)附近），次到朔州，次登陰山，觀云川，幸閱武臺(tái)，次至懷朔，次至武川鎮(zhèn)。
正光四年（523年），由沃野鎮(zhèn)人破六韓拔陵起義。
孝昌元年（525年）三日，破六韓拔陵別師王也不盧攻陷懷朔鎮(zhèn)。
永熙三年（534年），朔州內(nèi)遷，懷朔鎮(zhèn)荒廢。
隋建立初年，雄居北方突厥族南下侵?jǐn)_。
開(kāi)皇三年（583年），隋用重兵打敗突厥，突厥從此分為東突厥和西突厥。
開(kāi)皇十九年（599年），東突厥啟民可汗率眾南下降隋，隋文帝把河套一帶劃為突厥牧地。
大業(yè)四年（608年），三月至五原，出塞長(zhǎng)城。
唐固陽(yáng)地區(qū)唐初仍為突厥地。
貞觀四年（630年），唐朝大將李靖破突厥頡利可汗于陰山。
“先是，頡利即敗，竄入鐵山�！蓖回式堤剖f(wàn)多口。
唐太宗采納溫彥博意見(jiàn)，于突厥故地分置都督府。
“丁丑以右衛(wèi)將軍史大奈為豐州都督。
隋以五原置豐州，大業(yè)初廢。
唐初，張長(zhǎng)遜降，復(fù)置豐州。
是年，復(fù)以突厥降戶置豐州九原郡�！必懹^二十一年（647年）四月，“丙寅，置燕然都護(hù)府，統(tǒng)瀚海六都督、皋蘭等七州……高宗永徽元年（650年）置狼山都護(hù)府，突厥盡為封內(nèi)之臣”。
龍朔三年（663年）三月，改燕然都護(hù)府為瀚海都護(hù)府，以后瀚海都護(hù)府移于回紇本部。
總章二年（669年），改為安北都護(hù)府。
天寶十三年（754年），回紇侵突厥而有其地，東突厥亡。
五代為契丹地。
大同元年（947年），契丹貴族耶律阿保機(jī)在臨潢（現(xiàn)巴林左旗）建國(guó)，號(hào)大遼。
神冊(cè)四年（919年）九月，皇太子率選剌部夷離堇汗里珍等略地云內(nèi)、天德。
遼初，本地區(qū)為代北云朔招討司這一軍事機(jī)構(gòu)所轄，后升為云內(nèi)州，屬西京道。
保大二年（1122年）夏四月，云內(nèi)、寧邊、東勝等州降金。
金天會(huì)七年（1129年），移遷奚第一部、第三部設(shè)置云內(nèi)州，屬西京路。
大定十八年（1178年），天山縣升為凈州，屬豐州支郡。
本地東部地區(qū)屬凈州，境內(nèi)曾出現(xiàn)金代銅印一方，印文為“萬(wàn)戶冬宇號(hào)印”，陽(yáng)文，貞祐三年（1215年）造。
還曾出土雙魚紋銅鏡，銅首飾、瓷器等。
還發(fā)現(xiàn)幾處金代村落遺址。
元泰和六年（1206年），蒙古“冬十月，襲金群牧監(jiān)，驅(qū)其馬而還。
耶律阿海降，入見(jiàn)帝于行在所。
皇子術(shù)赤、察合臺(tái)、窩闊臺(tái)分徇云內(nèi)，東勝、武、朔州，下之”。
從此這一帶為蒙古所轄。
元統(tǒng)一全國(guó)后劃歸中書省大同路云內(nèi)州。
元代，境內(nèi)有一定數(shù)量居民，以畜牧業(yè)為主兼營(yíng)一些種植業(yè)，這從已發(fā)現(xiàn)十幾處元代遺址中出土文物可證實(shí)。
明洪武二年（1369年）五月，明軍分道出塞。
本地區(qū)“明初設(shè)衛(wèi)戍守，蒙古據(jù)之，號(hào)曰茂明安”。
永樂(lè)七年（1409年），明廷封西部蒙古瓦剌部馬哈木為順寧王，太平為賢義王、把禿索羅為安樂(lè)王。
永樂(lè)十一年（1413年），東部蒙古韃靼部大領(lǐng)主阿魯臺(tái)歸附明朝，被封為和寧王。
隆慶五年（1571年），土默特部領(lǐng)主阿拉坦汗向明朝納貢稱臣，初封為順義王。
萬(wàn)歷十年（1582年），阿拉坦汗死，其子黃臺(tái)吉襲封順義王，其妻三娘子在萬(wàn)歷十五年（1587年）被封為忠順?lè)蛉恕?/p>
明末，察哈爾、土默特和鄂爾多斯諸部紛紛歸附后金。
清“天聰八年（1634年），舉部（茂明安部）來(lái)降。
康熙三年（1664年），授僧格掌旗，一等臺(tái)吉襲封。
牧地當(dāng)愛(ài)布哈河源（今艾不蓋河）。
東界喀爾喀，西界烏喇特，南界歸化城土默特，北界瀚海，廣百里，袤一百九十里，北極高四十一度十五分�！鼻灞腙P(guān)后，逐步在蒙古地區(qū)建立盟旗制度，旗下設(shè)佐領(lǐng)（蘇木）等基層組織。
在內(nèi)蒙古地區(qū)設(shè)立哲里木，卓索圖，昭烏達(dá)、錫林郭勒、烏蘭察布、伊克昭六盟四十九旗。
本地區(qū)屬烏蘭察布盟，大部分為茂明安旗地，又曰扎薩克茂明安旗，扎薩克駐徹特塞里。
只有西北部為烏拉特中公旗，西部和南部為烏拉特東公旗管轄。
乾隆以后，境內(nèi)私墾漢民為薩拉齊廳管轄。
“光緒二十九年（1903年），置山西武川廳同知，以是部（四子王部）及茂明安、喀爾喀右翼寄居民人村落隸之”，固陽(yáng)地區(qū)寄居民人村落，大部分為武川廳管轄，境內(nèi)還有一部分為五當(dāng)召膳召地。
光緒末，綏遠(yuǎn)將軍貽谷督墾，勸諭報(bào)地。
光緒三十三年（1907年），呈交水壕、賬房塔兩處地段認(rèn)墾。
實(shí)則是部（茂明安部）租給商民墾地頗多，境內(nèi)漢民村落亦眾。
有佐領(lǐng)（蘇木）四。
中華民國(guó)此地商民、租民，以及民事糾紛，東部屬武川縣管轄，西部屬五原廳安北縣，南部屬薩拉齊縣。
民國(guó)八年（1919年），茂明安旗南部、東公旗東部析出設(shè)立固陽(yáng)設(shè)治局，直屬綏遠(yuǎn)特別區(qū)。
民國(guó)十五年（1926年）元月，由固陽(yáng)設(shè)治局升為縣，改局長(zhǎng)為知事。
民國(guó)十七年（1928年）冬，奉令改組縣政府，改知事為縣長(zhǎng)，為三等縣。
民國(guó)二十六年（1937年），日本軍侵占?xì)w綏。
民國(guó)二十六年（1937年）10月，日軍侵占包頭。
民國(guó)二十六年（1937年）11月23日，偽蒙古軍北十團(tuán)侵入本縣，日本小竹原部進(jìn)駐固陽(yáng)，固陽(yáng)淪陷。
之后，成立固陽(yáng)縣偽公署，隸屬于蒙疆政府（今張家口市）巴彥塔拉盟（今呼和浩特）管轄。
根據(jù)偽蒙疆政府指示，以成吉思汗為年號(hào)。
同年，綏東地區(qū)相繼淪陷，傅作義帶領(lǐng)三十五軍及地方武裝、政府人員退到后套（今巴盟地區(qū)）堅(jiān)持抗日斗爭(zhēng)。
同時(shí)成立國(guó)民黨固陽(yáng)游擊縣政府。
民國(guó)二十七年（1938年）6月，以李井泉為司令員，姚喆為參謀長(zhǎng)的中國(guó)共產(chǎn)黨大青山抗日游擊隊(duì)（簡(jiǎn)稱李支隊(duì)）組成，自晉西北向大青山進(jìn)軍。
民國(guó)二十七年（1938年）9月，到達(dá)大青山腹地，開(kāi)展抗日活動(dòng)，發(fā)展游擊隊(duì)伍。
民國(guó)三十八年（1939年）1月，組建包（頭）固（陽(yáng)）工委。
薩縣、固陽(yáng)、武川、歸綏四邊區(qū)政府和游擊隊(duì)的抗日斗爭(zhēng)為固陽(yáng)抗日政府建立創(chuàng)造條件。
民國(guó)三十八年（1939年）7至8月間，固陽(yáng)縣抗日民主政府成立（起初曾為薩縣、固陽(yáng)縣縣政府，11月薩、固分治），在縣境東南一帶活動(dòng)。
民國(guó)三十四年（1945年）8月15日，侵華日軍無(wú)條件投降。
國(guó)民黨固陽(yáng)縣游擊縣縣長(zhǎng)石正中帶領(lǐng)縣直屬特務(wù)大隊(duì)130多人在縣城附近駐防，伺機(jī)進(jìn)城接管。
由于日軍提前撤離，由日軍警察改編的張金桂團(tuán)首先入城，擅自打開(kāi)倉(cāng)庫(kù)搶劫軍用物資及大蒙公司貨物，石正中進(jìn)城后已是混亂一片。
民國(guó)三十五年（1946年）2月15日，國(guó)民黨綏遠(yuǎn)省政府在歸綏（今呼和浩特市）召開(kāi)為期15天的“復(fù)員建設(shè)討論會(huì)”。
會(huì)議結(jié)束后，委任盧繼業(yè)為固陽(yáng)縣縣長(zhǎng)。
1949年9月19日，綏遠(yuǎn)和平解放。
中華人民共和國(guó)1949年10月2日，綏遠(yuǎn)省人民政府成立，將全省所轄22個(gè)縣，烏盟、伊盟的13個(gè)旗，綏東4旗和土默特旗共18個(gè)旗的行政區(qū)劃分為4個(gè)專員公署、兩個(gè)盟、1個(gè)中心旗、一個(gè)直轄旗。
固陽(yáng)縣屬包頭專員公署管轄。
1949年末，中國(guó)共產(chǎn)黨綏遠(yuǎn)省委派趙岐、林田等三十多人以工作團(tuán)名義進(jìn)駐固陽(yáng)縣。
1950年3月23日，成立固陽(yáng)縣人民政府。
同時(shí)建立中國(guó)共產(chǎn)黨基層組織。
1950年9月4日，綏遠(yuǎn)省人民政府以民政字（334）號(hào)令：將包頭專員公署更名為“綏遠(yuǎn)省人民政府綏中專員公署”。
固陽(yáng)縣屬綏中專員公署。
1950年12月27日，綏遠(yuǎn)省人民政府根據(jù)政務(wù)院“專署應(yīng)按地名稱謂”指示，將綏中專員公署改為“綏遠(yuǎn)省人民政府薩縣專員公署”，固陽(yáng)又歸薩縣專員公署管轄。
1951年11月1日，烏蘭察布盟盟直機(jī)關(guān)遷來(lái)固陽(yáng)城關(guān)鎮(zhèn)。
1952年11月27日，綏遠(yuǎn)省人民政府決定：撤銷薩縣專員公署，成立集寧區(qū)專員公署，固陽(yáng)又歸集寧區(qū)專員公署管轄。
根據(jù)綏遠(yuǎn)省政府民建字（1）號(hào)文件精神，固陽(yáng)縣自1954年1月11日起歸烏盟自治區(qū)人民政府管轄。
1954年3月5日，中央政務(wù)院命令綏遠(yuǎn)、內(nèi)蒙古合并，綏遠(yuǎn)省停止行使職權(quán)。
1958年5月15日，烏盟根據(jù)內(nèi)蒙古自治區(qū)人民委員會(huì)指示，將固陽(yáng)縣劃歸包頭市管轄。
1958年7月，包頭市將固陽(yáng)縣改為固陽(yáng)區(qū)。
1961年9月，復(fù)改縣。
1963年2月21日，根據(jù)內(nèi)蒙古自治區(qū)人民委員會(huì)通知，包頭市所轄固陽(yáng)縣仍歸烏盟管轄。
1971年，內(nèi)蒙古自治區(qū)革命委員會(huì)通知，將固陽(yáng)縣劃歸包頭市管轄，至今未變。