清康熙年間，達(dá)爾罕貝勒在此建廟，始稱貝勒廟。
清乾隆四十六年（1781年），賜名廣福寺。
后改稱百靈廟。
民國二十八年（1939年），偽蒙疆聯(lián)合自治政府宣告成立。
同年，偽烏蘭察布盟公署在百靈廟成立。
1949年9月19日，緩遠(yuǎn)省和平解放，達(dá)爾罕貝勒旗仍屬烏蘭察布盟。
1952年10月，達(dá)爾罕旗和茂明安旗合并為達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗。
1958年4月2日，烏蘭察布盟改行政公署，本旗屬烏蘭察布盟行署。
1996年1月1日，達(dá)茂聯(lián)合旗劃歸包頭市。
2005年，紅格塔拉種羊場(chǎng)劃歸百靈廟鎮(zhèn)。
2006年，原巴音敖包蘇木、都榮敖包蘇木并入百靈廟鎮(zhèn)。