昌圖歷史悠久。
遠在虞、夏、商、周時期、燕國為二龍湖古城。
秦、漢、晉時期，屬遼東郡北境。
后為扶余、鮮卑地。
南北朝及隋唐時期，為契丹所占領(lǐng)；北魏、北齊屬扶余地，曾一度為高句麗所占。
唐、五代時期，屬渤海國，建王都首府于扶余城（今昌圖縣的四面城）。
遼代，設(shè)五道154州時期，隸屬東京道，境內(nèi)，南有肅州（今昌圖縣的馬仲河），北有韓州（今昌圖縣的八面城），中有龍州后改通州（今昌圖縣的四面城）。
金代，設(shè)19路時期，屬咸平路。
元代，實行全域行省制，屬中書省的開原路北境，為蒙古族游牧地。
明代，實行軍政合一的衛(wèi)所制，為清陽堡。
清代，仍屬蒙古族科爾沁部游牧地，嘉慶七年（1802年）置“常突額爾克”理事通判，嘉慶十一年（1806年）設(shè)昌圖廳，光緒三年（1877年）升廳為府；中華民國二年（1913年）改府為縣后，昌圖一直為縣級建制。