明清時(shí)屬新安鄉(xiāng)。
1929年屬第三區(qū)富溪聯(lián)保。
1932年屬第四區(qū)澡下聯(lián)保。
1945年設(shè)富溪、觀下鄉(xiāng)。
1946年，富溪、觀下鄉(xiāng)合并為澡下鄉(xiāng)。
1949年澡下鄉(xiāng)屬第四區(qū)。
1952年，澡下鄉(xiāng)拆分為山里（今汪家村）、富溪、龍溪、澡下、白沙、觀下六個(gè)鄉(xiāng)，屬第四區(qū)管轄。
1956年又合并為富溪、觀下兩個(gè)鄉(xiāng)，屬會(huì)埠區(qū)管轄。
1957年撤區(qū)并鄉(xiāng)，富溪、觀下合并為澡下鄉(xiāng)。
1958年改稱澡下人民公社。
1961年又拆分為澡下、觀下兩個(gè)公社。
1968年合并為澡下公社。
1984年機(jī)構(gòu)體制改革，改稱澡下鄉(xiāng)人民政府。
2000年，經(jīng)江西省民政廳批準(zhǔn)，撤銷澡下鄉(xiāng)，設(shè)立澡下鎮(zhèn)。