古稱“宜”，西周為宜侯封地。
春秋戰(zhàn)國時(shí)期先后屬吳國、越國和楚國。
秦王政二十五年（前222），秦滅楚，屬秦。
秦始皇三十七年，更名丹徒，置丹徒縣，為建縣之始。
西漢高祖六年(前201)，屬荊國。
建安十三年（208），徙吳郡治于此，名京、京城，為今鎮(zhèn)江的起源。
三國吳嘉禾三年(234)，改丹徒縣為武進(jìn)縣，屬毗陵典農(nóng)校尉。
西晉太康三年(282)，復(fù)為丹徒縣，屬毗陵郡。
隋開皇九年(589)，丹徒縣并入延陵縣，移治京口，屬蔣州；十五年（595），置潤州。
唐武德三年(620)，復(fù)為丹徒縣，為潤州治。
北宋政和三年（1113），升潤州為鎮(zhèn)江府，府治丹徒縣，為鎮(zhèn)江行政建制得名始。
元至元十三年(1276)，升為鎮(zhèn)江路（總管府）。
至正十六年(1356)，朱元璋克鎮(zhèn)江置江淮府，名改鎮(zhèn)江府，直隸南京。
清仍為鎮(zhèn)江府。
1912年，改名為丹徒縣，隸屬江蘇省。
1928年改丹徒縣為鎮(zhèn)江縣。
1929年至1949年2月為江蘇省政府所在地。
1949年4月23日，鎮(zhèn)江解放后，劃城區(qū)和近郊為鎮(zhèn)江市。
1953年，設(shè)鎮(zhèn)江專員公署，轄鎮(zhèn)江市。
1983年3月，鎮(zhèn)江市改為省轄市，轄4縣2區(qū)。