明洪武元年（1368），設(shè)平望鎮(zhèn)，歸平望巡檢司管轄，屬吳江縣。
清雍正四年（1726），平望以運河為界，東屬吳江縣，西屬震澤縣。
1912年，全境屬吳江縣，為平溪鄉(xiāng)。
1929年，屬吳江縣第八區(qū)。
1946年初，屬吳江縣平望區(qū)。
1953年5月，平望鎮(zhèn)升為縣屬鎮(zhèn)。
1956年3月，屬盛澤區(qū)。
1957年10月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)縣屬平望鎮(zhèn)及平望鄉(xiāng)。
1958年9月，平望鄉(xiāng)改設(shè)為平望人民公社。
1959年1月，平望鎮(zhèn)并入平望人民公社。
1965年9月，復(fù)置平望鎮(zhèn)。
1983年8月，政社分設(shè)，復(fù)置平望鄉(xiāng)。
1985年10月，平望鄉(xiāng)并入平望鎮(zhèn)。
2003年12月，平望鎮(zhèn)、梅堰鎮(zhèn)合并設(shè)立新的平望鎮(zhèn)。
2012年10月，劃屬吳江區(qū)。