南朝宋泰始七年（471），置海安縣，為縣治所在地。
唐中宗景龍二年（708）分海陵縣東境復(fù)置海安縣，縣治設(shè)在今海安鎮(zhèn)。
明太祖洪武元年（1368）海陵縣并入泰州，海安鎮(zhèn)屬之。
1912年，設(shè)海安市，屬泰縣。
1940年海安鎮(zhèn)建立。
1943年，屬紫石縣。
1949年1月，屬海安縣；10月，海安鎮(zhèn)為海安縣政府駐地。
1952年9月，置海安區(qū)。
1956年3月，改為海安鎮(zhèn)。
1958年9月，改為海安人民公社。
1970年4月，改為海安鎮(zhèn)人民公社。
1981年8月，改為海安鎮(zhèn)。
1987年7月，立發(fā)鄉(xiāng)太平村，海北鄉(xiāng)明道村、丹鳳村、閘西村，南屏鄉(xiāng)新橋村、海光村，海南鄉(xiāng)鎮(zhèn)南村并入海安鎮(zhèn)。
1995年，田莊鄉(xiāng)、海南鄉(xiāng)、海北鄉(xiāng)并入。
2004年7月，隆政鎮(zhèn)并入。
2011年9月，胡集鎮(zhèn)、孫莊鎮(zhèn)并入。
2015年7月析原海安鎮(zhèn)中心城區(qū)域設(shè)立中城街道，2020年5月經(jīng)批準(zhǔn)更名為海安街道。