漢唐時期地屬海陵縣；南唐昇元元年（937年），屬泰興縣；宋代屬泰興縣遵化鄉(xiāng)，時稱螞蟻集，后稱刁家渡；明代改稱刁家鋪，屬泰興縣順德鄉(xiāng)；清代稱遷善鋪、遷善鎮(zhèn)，屬泰興縣口轄。
1912～1928年，為泰興縣遷善鄉(xiāng)；1929年，為泰興縣第七區(qū)環(huán)溪鎮(zhèn)。
1949年，屬泰興縣口岸區(qū)；1952年，環(huán)溪鎮(zhèn)為泰興縣直屬鎮(zhèn)，同期設刁鋪區(qū)；1954年，環(huán)溪鎮(zhèn)更名刁鋪鎮(zhèn)；1957年，撤區(qū)，改置刁鋪鄉(xiāng)；1958年，屬口岸人民公社；1959年，析口岸人民公社建刁鋪人民公社；1963年，設刁鋪區(qū)，轄16個小公社；1969年，撤區(qū)，分設刁鋪、許莊人民公社。
1983年，撤銷人民公社，復為刁鋪鄉(xiāng)，屬口岸區(qū)。
1985年，撤鄉(xiāng)，建刁鋪鎮(zhèn)。
1997年，由泰興市劃歸泰州市高港區(qū)。
2006年，撤鎮(zhèn)，設立刁鋪街道。