清雍正六年（1728年），萬坪鎮(zhèn)境域改土歸流后屬永順府永順縣。
民國二年（1913年），屬永順縣外顆砂保。
民國二十三年（1934年），屬郭亮縣龍家寨區(qū)龍家寨鄉(xiāng)蘇維埃政府。
民國二十七年（1938年），屬外顆砂鄉(xiāng)。
1949年10月，屬永順縣龍家寨區(qū)。
1952年3月，屬第七區(qū)萬坪鎮(zhèn)。
1956年6月，改為龍寨鎮(zhèn)。
1958年10月，設(shè)立萬坪人民公社。
1961年，屬萬坪區(qū)萬坪人民公社。
1983年10月，恢復(fù)龍寨鎮(zhèn)。
2005年，改為萬坪鎮(zhèn)。