漢置酉陽(yáng)縣，治今王村鎮(zhèn)，屬武陵郡。
隋并入大鄉(xiāng)縣。
五代后梁開平四年（910），置永順州。
宋置永順州、渭州(南宋改為南渭州)、溶州等羈縻州。
元置麥著土村長(zhǎng)官司和會(huì)溪施溶等處長(zhǎng)官司。
至元中置永順路。
至大三年(1310)改為永順等處安撫司。
至正十一年(1351)升為宣撫司，治今麻岔鄉(xiāng)司城村。
明初為永順州，旋改為永順等處安撫司。
洪武六年(1373)升為宣慰司，所轄南渭、施溶2州和臘惹洞、麥著黃洞、驢遲洞3長(zhǎng)官司相當(dāng)今縣地。
清雍正七年(1729)置永順縣，治今靈溪鎮(zhèn)，屬永順府，府、縣同治。
1912年裁縣留府，次年廢府復(fù)置縣。
1914-1922年屬辰沅道。
1937年屬第三行政督察區(qū)。
1940年屬第八行政督察區(qū)，為專員公署駐地。
1949年屬永順專區(qū)，為專員公署駐地，并為湘西行政區(qū)公署駐地。
1952年屬湘西苗族自治區(qū)。
1954年由湘西苗族自治區(qū)代管。
1955年由湘西苗族自治州代管。
1957年屬湘西土家族苗族自治州。