春秋戰(zhàn)國屬楚。
秦屬長沙郡湘南縣。
漢高帝五年(前202年)，屬長沙國湘南、連道2縣。
漢建平四年(前3年)，封長沙王子劉昌為湘鄉(xiāng)候，湘南為其領地的一部分；置湘鄉(xiāng)縣。
南朝宋永初年間(420～422年)，廢連道，并入湘鄉(xiāng)縣。
南朝宋武帝永初年間(420-422)，連道并入湘鄉(xiāng)，雙峰全境屬之。
隋文帝開皇九年(589)，湘鄉(xiāng)并入街山縣，隸湘州。
唐高祖武德四年(621)，從衡山縣析出，復置湘鄉(xiāng)縣，屬潭州長沙郡。
五代后梁太祖開平元年(907)，湘鄉(xiāng)縣屬楚國長沙府。
宋太祖乾德元年(963)，湘鄉(xiāng)復屬潭州。
元成宗元貞元年(1295)，湘鄉(xiāng)民至萬戶升為州，屬湖廣行省潭州路。
文宗天歷二年(1329)，潭州路改為天臨路。
明太祖洪武二年(1369)，湘鄉(xiāng)州復為縣，屬潭州府，知縣相撫流亡，相繼要復荒田0.0533平方千米，3年后，改潭州府為長沙府。
清順治十一年(1654)，永豐設湘邵驛站，康熙十八年(1679)撤，圣祖康熙三十年(1691)，境內牌頭、測水、青石、銅鈴、永豐、茅栗、吳灣、黃田、武障、油榨、界牌設鋪司。
咸豐四年(1854)撤，兩年后復設。
乾隆三年(1738)，縣丞胡澍駐永豐，始建縣丞署。
宣統(tǒng)三年(1911)，九月一日(10月22日)，中里團防局曾惠伯響應武昌起義，率團勇戟縣丞署，縣丞王友義出走芭坪，結束了清廷在永豐的統(tǒng)治。
中華民國時期，雙峰隸屬湘鄉(xiāng)縣。
1949年10月2日，中國人民解放軍第四十一軍一二三師的一個團解放永豐。
5日，雙峰全境解放。
同月，湘鄉(xiāng)縣各區(qū)相繼成立中共區(qū)委會、區(qū)人民政府。
雙峰境內三個區(qū)機關所在地是：三區(qū)永豐鎮(zhèn)、六區(qū)金溪大塘、七區(qū)青樹坪。
1951年8月，按湖南省人民政府通知，劃出湘鄉(xiāng)縣的三、六、七區(qū)建立雙峰縣，屬益陽專區(qū)，縣城設永豐鎮(zhèn)。
1952年2月，析湘鄉(xiāng)縣置雙峰縣，縣治永豐鎮(zhèn)，屬益陽專區(qū)，轄14區(qū)、2鎮(zhèn)、335鄉(xiāng)；11月，撤益陽專區(qū)，雙峰縣劃歸邵陽專區(qū)。
1977年9月，屬漣源地區(qū)。
1982年12月，漣源地區(qū)更名婁底地區(qū)。
1983年2月，撒婁底地區(qū)，雙峰縣劃歸湘潭市。
同年7月，恢復婁底地區(qū)，雙峰縣劃歸婁底地區(qū)。
1986年，青樹坪鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1989年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，調整為16鄉(xiāng)鎮(zhèn)，荷葉鄉(xiāng)遷駐賀家坳，蛇形山鎮(zhèn)駐地由蛇形山遷往曹家沖，花門鎮(zhèn)駐地由花門樓遷往正公祠。
1994年9月，撤龍?zhí)镟l(xiāng)，設走馬街鎮(zhèn)，甘棠鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1995年2月，鎖石鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1997年10月，荷葉鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1999年7月，撤婁底地區(qū)，設地級婁底市，屬婁底市，2017年行政區(qū)劃調整，將蛇形山鎮(zhèn)劃入婁星去區(qū)，轄12鎮(zhèn)、3鄉(xiāng)、478個建制村、46個社區(qū)，2019年行政區(qū)劃調整，撤銷永豐鎮(zhèn)設立永豐街道和金開街道，縣轄2個街道、11個鎮(zhèn)、3個鄉(xiāng)、473個建制村、51個社區(qū)，隸屬婁底市。