東周釐王三年（前679），縣境屬羅子國和盧戍國。
東周頃襄王三年（前616），縣境屬楚國。
秦始皇二十六年（前221），縣境屬羅縣。
東漢熹平元年至五年（172-178），劃羅縣東境為漢昌縣，縣治金鋪觀。
東漢建安十五年（210），吳國設置漢昌郡。
三國吳黃龍元年（229），撤銷漢昌郡，置吳昌縣。
隋開皇九年（589），廢吳昌縣，并入羅縣。
唐武德八年（625），羅縣并入湘陰縣。
唐神龍二年（706），析湘陰縣東境（今平江全境）設昌江縣，縣治中縣坪。
唐元和四年（809），昌江縣治遷鶴嶺。
后唐同光元年（923），因避李國昌名諱，改昌江縣為平江縣。
元元貞元年（1295），升平江縣為平江州，治址仍為鶴嶺。
明洪武三年（1370），改平江州為平江縣；至今行政區(qū)劃未變，地名亦未有變。
1949年，屬長沙專區(qū)。
1952年，屬湘潭地區(qū)。
1964年，屬岳陽專區(qū)。
1968年，屬岳陽地區(qū)。
1986年，迄今屬岳陽市。
1949年8月，全縣劃分為6個區(qū)。
1950年，設12個區(qū)、152個鄉(xiāng)。
1955年，改為11個辦事處。
1958年，設15個人民公社。
1961年，設12個區(qū)、2個鎮(zhèn)，54個人民公社。
1984年，設13個區(qū)（鎮(zhèn)）、58個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
1995年，設14個鄉(xiāng)、13個鎮(zhèn)。
2001年，設12個鄉(xiāng)、15個鎮(zhèn)。
2013年，設8個鄉(xiāng)，19個鎮(zhèn)。
2015年，設5個鄉(xiāng)，19個鎮(zhèn)。
2019年4月，設2個街道，18個鎮(zhèn)，5個鄉(xiāng)。