戰(zhàn)國時，為楚地。
秦代，屬洞庭郡遷陵縣，西漢，屬酉陽縣。
南朝陳太建七年（575年），屬沅陵郡大鄉(xiāng)縣。
隋、唐時，仍為大鄉(xiāng)縣，先后隸屬辰州、溪州、盧溪郡等。
宋代，屬荊湖北路羈縻上溪州。
元代，屬四川行省辰州路新添葛蠻安撫司白巖洞。
明洪武三年（1370年），屬四川行省永順軍民宣慰使司白巖洞長官司。
后隸屬湖廣布政使司永順宣慰司白崖洞長官司。
清雍正七年（1729年），屬湖南永順府龍山縣三甲鄉(xiāng)，稱里耶塘，后稱里耶堡、里耶市。
民國二十六年（1937年），屬湖南省第四行政督察區(qū)龍山縣里耶鎮(zhèn)，三年后改屬第八行政督察區(qū)。
1950年，屬湖南省湘西行政公署永順專員公署第五區(qū)。
1952年，屬湖南省湘西苗族自治區(qū)（后改稱自治州）第五區(qū)。
1958年，屬里耶公社。
1987年，成立里耶鎮(zhèn)。
2005年，區(qū)劃調整，巖沖、長潭、八面3鄉(xiāng)并入里耶鎮(zhèn)。
2015年12月，賈市鄉(xiāng)、里耶鎮(zhèn)成建制合并設立里耶鎮(zhèn)。