明洪武十年（1377年），始設(shè)長安驛，相傳東晉長安人氏避亂到此落籍，因稱長安。
清代時期，屬王禾上、下里。
民國初，分隸一、二、四區(qū)。
民國六年（1917年），粵漢鐵路通車，設(shè)車站于此，遂成集市。
民國十九年（1930年），縣治由陸城搬遷至此，重建縣城。
民國三十八年（1949年）8月，為長安鎮(zhèn)。
1953年，改名城關(guān)鎮(zhèn)。
1960年，成立城關(guān)人民公社，轄長安、五里牌各一部分。
1961年，撤銷城關(guān)公社，恢復(fù)城關(guān)鎮(zhèn)。
1972年，又將五里牌公社的城鄉(xiāng)大隊劃歸城關(guān)鎮(zhèn)。
2007年，撤鎮(zhèn)設(shè)長安街道。
2015年12月，白云鎮(zhèn)、城南鄉(xiāng)、長安街道成建制合并設(shè)立長安街道。
2018年3月，長安街道分設(shè)為長安街道和云湖街道。