藍(lán)山歷史悠久，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，建縣已有2200多年的歷史。
竹管寺橫江砠出土的石斧、石鑿、石箭和陶片等文物證明，早在夏商前，縣境已有先民在此生息繁衍，是虞舜南巡過(guò)化之地。
春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，縣境屬楚。
藍(lán)山縣于漢高祖五年（前202）建縣，名南平，隸屬荊州刺史部桂陽(yáng)郡。
隋開(kāi)皇九年（589），文帝楊堅(jiān)南征平陳，于江南各地并省州縣，南平并入臨武。
唐咸亨二年（671），復(fù)置南平縣，屬郴州；天寶元年（742），易名藍(lán)山，屬桂陽(yáng)郡。
宋、元屬桂陽(yáng)監(jiān)、桂陽(yáng)路。
明先后屬郴州、桂陽(yáng)府、衡州府桂陽(yáng)郡。
清屬桂陽(yáng)直隸州。
民國(guó)3年（1914）屬衡陽(yáng)道，11年（1922）直屬湖南省，27年（1938）屬省第八督察區(qū)，29年屬第三行政督察區(qū)。
中華人民共和國(guó)成立后，始屬郴縣專(zhuān)區(qū)，1952年屬湘南行政公署，1954年屬郴縣專(zhuān)署。
1958年12月，與嘉禾縣合并，稱(chēng)藍(lán)嘉縣。
1961年7月，藍(lán)嘉分設(shè)，隸屬郴州專(zhuān)區(qū)。
1962年12月，改屬零陵專(zhuān)署。
1995年11月，零陵改設(shè)永州市，藍(lán)山縣隸屬永州市。