清朝，隸屬下鄉(xiāng)片二十里。
民國，隸屬云龍鄉(xiāng)。
1949年9月，仍隸屬泉交區(qū)（1950年改稱第四區(qū)）。
1952年5月，從第四區(qū)劃出衡龍橋、白石塘、大泉成立第十二區(qū)即衡龍橋區(qū)。
1956年6月，成立衡龍橋鄉(xiāng)。
1958年9月，由衡龍橋、白石塘、大泉3鄉(xiāng)合并成立衡龍橋人民公社。
1961年3月，設立6個區(qū)，衡龍橋公社隸屬滄水鋪區(qū)。
1984年1月，撤銷人民公社恢復衡龍橋鄉(xiāng)。
1992年9月，衡龍橋鄉(xiāng)改為衡龍橋鎮(zhèn)。
1995年10月，與槐奇嶺鄉(xiāng)合并建立衡龍橋鎮(zhèn)。
2006年1月，與白石塘鄉(xiāng)合并組建新的衡龍橋鎮(zhèn)。