筸子坪歷史悠久，自古就有人類活動(dòng)。
春秋戰(zhàn)國時(shí)期為“五溪苗蠻之地”屬楚國。
秦時(shí)屬黔中郡。
兩漢時(shí)為武陵郡。
唐時(shí)為渭陽縣境。
元朝時(shí)為筸子坪洞元帥府駐地。
明朝時(shí)為筸子坪長官司駐地。
清朝與五寨長官司合成鳳凰廳又稱“鎮(zhèn)筸城”，筸指的即是筸子坪，可見其在鳳凰歷史上的地位與鳳凰縣城相提并論。
民國時(shí)，因該地方民風(fēng)彪悍，易與臨近地區(qū)發(fā)生沖突，將筸子坪改為善鄰鄉(xiāng)（管轄現(xiàn)在的筸子坪鄉(xiāng)、三拱橋鄉(xiāng)、社塘坡鄉(xiāng)）。
解放后，曾起名為友愛鄉(xiāng)，后仍改回筸子坪鄉(xiāng)。
2015年12月三拱橋鄉(xiāng)、筸子坪鄉(xiāng)成建制合并為筸子坪鎮(zhèn)。