清朝（1636-1912）以前，為居民點(diǎn)形成的自然集鎮(zhèn)。
1912年，太平為棗陽(yáng)縣北一區(qū)。
1928年，太平為棗陽(yáng)縣第九區(qū)。
1934年，太平屬北二區(qū)，設(shè)聯(lián)保處。
1942年撤區(qū)建鄉(xiāng)，太平鄉(xiāng)設(shè)9個(gè)保。
1947年解放后，廢舊制鄉(xiāng)、保、甲，立新制區(qū)、鄉(xiāng)、村。
1956年小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，太平鄉(xiāng)（后改為太平區(qū)）管轄草店、清涼、袁寨、雙河、太平、寺莊、湖河、劉寨、代莊、楊垱等小鄉(xiāng)。
1958年區(qū)改為公社，太平區(qū)更名為燈塔人民公社，后改名為太平人民公社，下設(shè)8個(gè)管理區(qū)。
1961年，太平公社恢復(fù)為太平區(qū)。
8個(gè)管理區(qū)該為小公社。
1975年撤區(qū)并社，太平區(qū)改為太平公社，小公社又改為管理區(qū)。
1984年，太平公社分設(shè)為為太平區(qū)和太平鎮(zhèn)，管理區(qū)改為鄉(xiāng)。
1988年，太平鎮(zhèn)下轄8個(gè)管理區(qū)改為辦事處。
2001年鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)改革、姚崗鎮(zhèn)并入太平鎮(zhèn)。