先鋒村地處伍洛鎮(zhèn)東北邊緣，距伍洛寺集鎮(zhèn)3.5公里。東抵東小河，與陡崗鎮(zhèn)夢湖村隔河相望，南與躍進(jìn)村毗鄰，西與青春相接，北與吳鋪鎮(zhèn)井崗村、陡崗鎮(zhèn)陳池村接壤。1958年依“當(dāng)時(shí)代先鋒”之美好愿望，命名為先鋒生產(chǎn)隊(duì)。村委會(huì)設(shè)在上張家坡。
全村轄3個(gè)自然灣。上張家灣：簡稱上坡。（因村灣較中坡、下坡大，也稱大坡）張姓，地勢高，位于中張家坡以北，故稱。中張家坡：簡稱中坡，張姓，地勢高，位于上坡、下坡之間，故稱。下張家坡：簡稱下坡，張姓，地勢高，位于中張家坡以南，故名。三個(gè)自然灣位于伍洛鎮(zhèn)海拔最高處，均為張姓，因而總稱張家坡。全村國土面積1.6平方公里，5個(gè)村民小組。2009年，共有236戶919人，其中黨員17名；總耕地面積為933畝，主產(chǎn)水稻。村域東有東小河，南有長河，北有龍須后湖，三面環(huán)水，有沖有凹，易澇易旱。1982年建成排澇泵站，為農(nóng)業(yè)豐收奠定了基礎(chǔ)。
1949年—1955年，隸屬新三區(qū)（武樂寺）伍洛鄉(xiāng) 。1956年成立三坡初級農(nóng)業(yè)合作社，后轉(zhuǎn)高級合作社，隸屬伍洛鎮(zhèn)伍洛鄉(xiāng)。1958年成立人民公社時(shí)，命名先鋒生產(chǎn)隊(duì)，隸屬東風(fēng)（伍洛）人民公社伍洛鄉(xiāng)。1959年隸屬伍洛公社伍洛管理區(qū)。1961年改稱先鋒大隊(duì)，隸原伍洛區(qū)伍洛公社。1970年大合并時(shí)，與十月大隊(duì)、聯(lián)合大隊(duì)合并為躍進(jìn)大隊(duì)，隸屬伍洛區(qū)伍洛公社。1971，實(shí)行小合并，原先鋒大隊(duì)與青春大隊(duì)合并為七一大隊(duì)，仍屬伍洛區(qū)伍洛公社所轄。1978年，七一大隊(duì)一分為二，原先鋒大隊(duì)的3個(gè)自然灣組成三坡大隊(duì)，隸原伍洛公社伍洛管理區(qū)。1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)后，三坡大隊(duì)改稱先鋒大隊(duì)，隸屬伍洛區(qū)伍洛鄉(xiāng)。1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，隸屬伍洛鎮(zhèn)。1988年、1991年鎮(zhèn)以下設(shè)立總支和管理區(qū)時(shí)，分別屬伍洛鎮(zhèn)伍洛總支和伍洛管理區(qū)所轄。2000年撤銷管理區(qū)后，屬伍洛鎮(zhèn)所轄。