黃萬村位于伍洛寺集鎮(zhèn)以北，女兒港以東。東與旗桿、青春毗鄰，南抵316國(guó)道與伍洛集鎮(zhèn)相接，西抵三湖渠，北與吳吳鋪鎮(zhèn)曲湖村接壤。1950年改造保甲建立行政村時(shí)，依姓氏命名。村委會(huì)設(shè)在劉家灣與棧房灣之間。
全村有5個(gè)自然灣。黃家板橋：黃姓，清朝時(shí)期，湖南樹客在村灣旁的一條河修建了一座大板橋，板橋很有名氣，村灣因此而名。抹鈴巷：相傳春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，楚平王派兵捉拿伍子胥，伍子胥騎馬逃到此村莊，為甩開追兵，他在一個(gè)巷子口摘下馬鈴，將馬鈴掛在樹上，追兵直奔響鈴的方向，而他別擇他向，遠(yuǎn)離追兵。后來，人們把伍子胥摘下馬鈴的那條巷子叫“抹鈴巷”，叫這個(gè)村灣為“抹鈴巷”灣。劉家灣：以姓氏命名。棧房萬家灣：春秋時(shí)期，伍洛境內(nèi)有驛道、通水路，商貿(mào)活躍，有人抓住商機(jī)，在河碼頭開了一個(gè)大客棧，生意紅火。后來這里形成了一個(gè)自然灣，灣里的人姓萬，這個(gè)灣就取名為“棧房萬家灣”。言正灣：聶姓，以祖輩一位很有名望的人（聶言正）的名字命名。全村國(guó)土面積1.82平方公里，9個(gè)村民小組。2009年，共有382戶1510人，其中黨員28名。全村耕地面積1194畝，屬水稻產(chǎn)區(qū)。1974年～1978年，省糧食局兩批下放知識(shí)青年到黃萬大隊(duì)插隊(duì)落戶，開荒種地，自力更生、單獨(dú)核算，開墾荒地45畝，編為黃萬大隊(duì)第十生產(chǎn)隊(duì)，1978年下放知識(shí)青年回原籍后，第十生產(chǎn)隊(duì)自然消失。黃萬大隊(duì)曾于1968年修建黃萬小學(xué)，1996年重建小學(xué)教學(xué)樓。1974年知識(shí)青年下放到黃萬后，設(shè)立知青點(diǎn)。1974年，省糧食局在黃萬大隊(duì)組織勞力到武漢糧庫(kù)扛包，年底，大隊(duì)有了積蓄，在公社率先接通農(nóng)村照明用電。1978年，修建黃萬路，2006年硬化。改革開放后，農(nóng)戶依傳統(tǒng)釀酒技術(shù)，興辦家庭式的小作坊，年產(chǎn)糧酒20余噸，黃萬村成為小有名氣的釀酒專業(yè)村。
1949年～1955年，黃萬村隸屬新三區(qū)（武樂寺）武樂鄉(xiāng)，1956年成立黃萬初級(jí)生產(chǎn)合作社，后轉(zhuǎn)為高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社，隸屬伍洛鎮(zhèn)伍洛鄉(xiāng)；1958年成立黃萬生產(chǎn)隊(duì)，隸屬東風(fēng)公社伍洛鄉(xiāng)；1959年1月，隸屬伍洛公社伍洛管理區(qū)；1961年，黃萬生產(chǎn)隊(duì)改為生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬伍洛區(qū)伍洛公社；1975年撤區(qū)并社，隸屬伍洛公社。1978年公社下設(shè)管理區(qū)，隸屬伍洛公社伍洛管理區(qū)。1984年，大隊(duì)改為行政村，隸屬伍洛區(qū)伍洛鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，黃萬村隸屬伍洛鎮(zhèn)。1988年隸屬伍洛鎮(zhèn)伍洛總支，1991年隸屬伍洛鎮(zhèn)伍洛管理區(qū)，2000年撤管理區(qū)后屬伍洛鎮(zhèn)所轄。