明代屬孝感縣白云鄉(xiāng)。
清光緒九年（1883）屬孝感小河分縣白云鄉(xiāng)保和會。
民國時期（1946）屬孝感縣大公鄉(xiāng)。
1949年屬孝感縣小河區(qū)尖山聯(lián)村（鄉(xiāng)）管轄。
1953年屬孝感縣第七區(qū)（小河）七里鄉(xiāng)。
1956年合作化時期稱光明六社，屬孝感縣小河區(qū)尖山鄉(xiāng)。
1958年稱光明六大隊，屬孝感縣小河公社。
1961年改稱萬沖大隊，屬孝感縣小河區(qū)尖山公社。
1975年撤區(qū)并社，萬沖、竹林大隊合并后稱友誼大隊，屬孝感縣大悟公社尖山管理區(qū)。
1978年萬沖、竹林大隊分設(shè)，稱萬沖大隊，屬孝感縣大悟公社尖山管理區(qū)。
1984年取消公社體制后更名為萬沖村民委員會，屬縣級孝感市小悟區(qū)尖山鄉(xiāng)。
1987年屬縣級孝感市小悟鄉(xiāng)尖山管理區(qū)。
1993年至今屬孝昌縣小悟鄉(xiāng)。