1936年屬第三區(qū)薛家集鎮(zhèn)管轄;1949年1月屬第四(薛集)區(qū)管轄;1951年8月屬薛集區(qū)管轄;1953年4月屬襄陽縣第六區(qū)管轄;1954年12月復(fù)屬薛集區(qū)管轄;1956年3月,薛集區(qū)撤銷,屬姜溝區(qū)管轄;1956年冬成立姚劉高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社,屬姜溝區(qū)管轄;1958年9月設(shè)立姚劉大隊(duì),屬耿坡鄉(xiāng)(又稱火箭公社一社)管轄;1959年1月屬黃集人民公社管轄;1961年6月屬黃集區(qū)管轄,1965年8月黃集區(qū)分設(shè)為薛集、古驛兩個(gè)區(qū),屬薛集區(qū)管轄;1975年11月屬薛集人民公社管轄;1981年7月屬黃集人民公社管轄;1984年3月改稱姚劉村,設(shè)姚劉村村民委員會(huì),屬黃集鎮(zhèn)管轄,該地名沿用至今。