明清時期，隸屬咸寧縣長樂鄉(xiāng)十都。
民國時期，隸屬咸寧縣忠良鄉(xiāng)第一區(qū)第八保（駐余子約），轄8個甲：一甲有：譚魯胡兩門、程益汝、陳麻韓（又稱陳麻澥）、鐘家、萬界、曹家、王六嘴等8個自然村。
二甲有：大屋龍、馮家、新屋朱、老屋朱、二甲程等5個自然村。
三甲有：王仲傭、龔家、祝家、余子約、李懷公等5個自然村。
四甲有：孫七、下何、張樂山、辜家等4個自然村（還有現(xiàn)綠山村潘姓，如畈上潘、大屋潘等自然村）。
五甲有：高垴胡、長嶺李2個自然村（還有現(xiàn)綠山村土橋余、程可兒、章天成等自然村）。
六甲有：張棉花、胡汝文、郭家等3個自然村。
七甲有：上屋雷、下屋雷、馬家等3個自然村。
八甲有：谷口章、新老屋、谷口李、馬崽、張屋崽等5個自然村，共35個自然村。
1950年，咸寧縣改保、甲制為村、閭。
祝家保改稱祝家村（先駐余子約后遷郭家）。
同年五月成立生產(chǎn)互助組，35個自然村為33個互動組。
1954年1月，成立初級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。
譚家等10個村莊組成紅勝初級社（駐陳麻韓），新屋朱等14個村莊組成紅星初級社（駐余子約），包家等12個村莊組成紅旗初級社（駐下屋雷），畈上潘等14個村莊組成紅群初級社（駐洪廟）。
4個初級社均隸屬二區(qū)祝家鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。
1956年1月，咸寧小鄉(xiāng)合大鄉(xiāng)，同年成立高級社。
祝家鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）4個初級社轉(zhuǎn)為4個高級社：紅星高級社（駐余子約）、紅旗高級社（駐下屋雷）、紅勝高級社（駐陳麻韓）、紅群高級社（駐紅廟，屬現(xiàn)在綠山村）。
1957年9月，隸屬咸寧縣一區(qū)（汀泗農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)小組，區(qū)級改稱，駐汀泗橋西街）。
1958年9月，咸寧縣區(qū)改稱公社（區(qū)級），鄉(xiāng)改稱管理區(qū)，互助組改稱生產(chǎn)隊（又稱小隊）、紅星高級社改稱紅星大隊，紅勝高級社改稱紅勝大隊，紅旗高級社改稱紅旗大隊，紅群高級社改稱紅群大隊。
（1961年劃入城關(guān)管理區(qū)），均屬咸寧縣汀泗橋公社甘棠管理區(qū)。
1961年4月，甘棠管理區(qū)改稱甘棠公社，紅勝大隊合入紅星大隊，隸屬汀泗區(qū)，為咸寧縣汀泗區(qū)甘棠公社紅星大隊（駐祝家垴小學(xué)）。
1970年11月，成立向陽湖公社（區(qū)級、駐甘棠閣），為向陽湖公社甘棠總支紅星大隊。
1975年3月，撤區(qū)并社，為向陽湖公社（原屬汀泗區(qū)）紅星大隊。
1981年5月，紅星大隊改稱祝垴大隊。
同年8月，向陽公社改為甘棠公社，為甘棠公社祝垴大隊。
1984年1月，恢復(fù)區(qū)建制，成立向陽湖區(qū)公所（始駐鐵鋪垴，1986年遷至鐵鋪果園旁），為咸寧縣向陽湖區(qū)公所甘棠鄉(xiāng)祝垴大隊。
1985年9月，生產(chǎn)大隊改稱為村，生產(chǎn)隊改稱村民小組，為咸寧市（縣級）向陽湖區(qū)甘棠鄉(xiāng)祝垴村。
1987年9月，撤銷向陽湖區(qū)，設(shè)甘棠鄉(xiāng)，為咸寧市甘棠鄉(xiāng)祝垴村。
1999年3月，甘棠鄉(xiāng)改稱向陽湖鎮(zhèn)，為咸安區(qū)向陽湖鎮(zhèn)祝垴村。
2005年3月，建制村合并，馬垴村并入祝垴村，為咸安區(qū)向陽湖鎮(zhèn)祝垴村。
2007年，由祝垴小學(xué)遷至長嶺李咸(安)潘（家灣）公路旁新辦公樓。