土城是古竟陵城址（古城呈長方形，周長1.7公里，墻高4米，古城遺址至今可見）。
古屬古風(fēng)國地距今4600余年。
春秋屬鄖國地。
戰(zhàn)國為楚竟陵邑。
西漢末，王莽為守平縣府駐地。
東漢時為竟陵縣。
清道光元年（1821）屬天門縣上白湖村上一里（馬溪里）石家河團(tuán)。
民國3年（1914）屬天門縣石河分區(qū)。
民國27年（1938）屬天門縣第5分區(qū)石河鄉(xiāng)。
民國35年（1946）屬天北工委石河鄉(xiāng)。
1951年春屬天門縣第11區(qū)石河鄉(xiāng)。
1958年屬燎原人民公社土城中隊。
1959年屬石河人民公社土城大隊。
1961年屬石河區(qū)石河公社4大隊。
1976年屬石河人民公社土城大隊。
1984年屬石河區(qū)土城村。
1987年屬石河鎮(zhèn)土城村村民委員會至今。