民國時期，熊家河地域?qū)偬扉T縣城南區(qū)三合鄉(xiāng)。
1950年至1954年，三合鄉(xiāng)改為第九區(qū)接官鄉(xiāng)，設(shè)立熊河村（社）；1955年至1956年農(nóng)業(yè)合作社時期，隸屬為侯接農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)員小組。
1957年至1958年人民公社時期，屬火箭人民公社，轄侯接大隊。
1959年，侯接為黃潭公社的管理區(qū)。
1961年恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)建制，屬黃潭區(qū)，侯接公社。
1965年至1968年，文革時期，分別建立革委會。
1975年撤區(qū)并社，新堰和侯接組成新堰公社，轄熊家河大隊。
1978年撤小社并大社，新堰復(fù)歸小廟公社，侯接復(fù)歸黃潭公社。
1984年，實(shí)行鄉(xiāng)鎮(zhèn)改革，侯接改為侯口鄉(xiāng)，轄熊家河村；1987年，撤縣建市，侯口鄉(xiāng)撤銷，組建侯口街道辦事處，改熊家河村為熊河村。
1995年至1997年，建立天門經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)時期，轄熊河村。
2013年村改居，為熊河社區(qū)居民委員會至今。