范圍內(nèi)于明朝已有居民點形成，清末，屬下白湖村下四里徐南團(tuán)。
民國時期屬羅南鄉(xiāng)。
1950年屬徐南鄉(xiāng)。
1953年后屬新生（羅口）鄉(xiāng)。
1955年本村余順香首次在黃潭建新生鄉(xiāng)第一個初級合作社，名新生第一初級合作社。
1956年轉(zhuǎn)為新生第一高級合作社。
1958年為火箭人民公社新生大隊二中隊。
1959年為黃潭公社新生管理區(qū)一大隊。
1962年為黃潭區(qū)新生公社一大隊。
1976年撤區(qū)并社改名為黃潭公社姚垸大隊。
1978年與徐南大隊合隊仍為姚垸大隊。
1984年更名為姚垸村村民委員會，2018年8月姚垸村與徐南村合并，新建制村命名為姚垸村。