魯家臺于清道光年間至清末屬沔陽州民國末年間屬沔陽縣。
1950年6月隨仙北鄉(xiāng)從沔陽縣劃入天門縣麻洋區(qū)多祥鄉(xiāng)屬麻洋第四選區(qū)。
1951年屬天門縣第五區(qū)。
1956年屬仙北指導組。
1958年7月屬仙北鄉(xiāng)，9月為先鋒人民公社仙北管理區(qū)幸福大隊。
1961年屬麻洋區(qū)仙北公社。
1975年10月拆區(qū)，屬仙北公社幸福大隊。
1981年改名為魯臺大隊。
1984年3月屬麻洋區(qū)仙北鄉(xiāng)為魯臺村。
1987年10月拆區(qū)建多祥鎮(zhèn)為魯臺村。
2012年設天門工業(yè)園（多祥鎮(zhèn)）魯臺社區(qū)居民委員會至今。