明初，鎮(zhèn)東南修有七重廟，后因朽壞，改建為二重廟宇，故名崇福寺。
清光緒元年（公元1875年），每逢山洪暴發(fā)，河水上漲，行人受阻。
河?xùn)|王姓人家在此修一座木橋，得名王家橋。
清同治年間，松滋實(shí)行區(qū)都制，王家橋?qū)俚谌齾^(qū)上四都。
民國十八年屬第六區(qū)。
民國二十四年屬第三區(qū)。
民國二十九年八月，縣政府遷至王家橋之麻水坪張松橋家（今王家橋鎮(zhèn)圍嶺村四組），縣治達(dá)5年零1個月。
民國三十五年屬朝陽鄉(xiāng)，轄朝陽觀、斯家場、王家橋、張家畈、北河，共十七保。
1949年7月解放，屬西齋區(qū)。
同年12月劃為五區(qū)，區(qū)公所設(shè)在王家橋。
1950年至1955年成立中共五區(qū)委員會，第五區(qū)人民政府，區(qū)址設(shè)于王家橋，其間1954年8月第五區(qū)人民政府改為第五區(qū)公所。
1956年9月中共王家橋區(qū)委員會與第七指導(dǎo)組合并為王家橋指導(dǎo)組，王家橋區(qū)公所，11月恢復(fù)中共王家橋區(qū)委員會，王家橋區(qū)公所。
1957年9月撤銷王家橋區(qū)，建立花園人民公社。
1959年7月，花園人民公社改名為王家橋人民公社。
1961年5月撤銷王家橋人民公社，恢復(fù)王家橋區(qū)公所。
1968年3月成立王家橋區(qū)革命委員會，1971年10月恢復(fù)王家橋區(qū)委會，1975年11月撤銷王家橋區(qū)，改為王家橋公社，同時劃出所轄麻水、張家畈公社設(shè)立麻水公社，劃出所轄斯家場公社與原街河市區(qū)、劉家場區(qū)一部設(shè)立斯家場公社。
1981年撤銷王家橋公社革命委員會，成立王家橋公社管理委員會。
1982年2月王家橋公社與麻水公社合并為王家橋區(qū)。
1987年10月撤銷王家橋區(qū)，分設(shè)王家橋鎮(zhèn)和麻水鄉(xiāng)。
2001年3月王家橋鎮(zhèn)與麻水鄉(xiāng)合并為王家橋鎮(zhèn)至今。