松滋境內(nèi)的化石證明，遠在舊石器時代末期，已有人類在這里定居。
“西門河遺址”“桂花樹遺址”“關(guān)洲遺址”出土文物證明，今松滋在新石器時代，已開始原始的農(nóng)、牧業(yè)生產(chǎn)，并在沿河傍山地帶，形成了原始社會聚落。
根據(jù)《禹貢》記載，夏、商、周時期，天下分九州，今松滋地屬荊州之域。
春秋、戰(zhàn)國屬楚。
公元前377年，屬蜀。
秦屬南郡。
公元前202年設(shè)高成縣。
西漢初，置高成縣，屬南郡（高帝、景帝時，南郡一度改名臨江，不久復(fù)故）。
王莽當(dāng)政，南郡改名南順，改高成為言程。
王莽去政，復(fù)名高成。
東漢建武初，置高成為言程，并入孱陵縣，屬武陵郡（秦名黔中郡）。
三國劉備踞荊州，改孱陵為公安。
是時，南郡、武陵郡屬蜀，建安二十四年（219）蜀失荊州，松滋地屬吳。
三國吳孫權(quán)赤烏十二年魏嘉平元年至?xí)x武帝泰始六年設(shè)樂鄉(xiāng)。
今松滋亦稱古樂鄉(xiāng)。
晉屬荊州南郡。
西晉，永嘉之亂后，河?xùn)|郡人流寓南郡，于孱陵縣上明地僑置南河?xùn)|郡。
東晉咸康三年（337），豫州安豐郡松滋縣（今安徽省霍丘縣）人因避兵亂，紛紛南遷，流寓荊土，僑立松滋縣，設(shè)縣治于上明（距今老城西一里），屬荊州南河?xùn)|郡。
荊州有松滋縣，自此始，遂成定制。
南北朝屬荊州南河?xùn)|都。
縣治上明。
其間，北方流徙之聞喜、臨汾、弘農(nóng)、譙縣諸僑置縣并入松滋。
隋文帝開皇九年（589），滅陳，廢南河?xùn)|郡，屬南郡。
縣治上明，形成現(xiàn)有基本格局。
唐初，南郡改名荊州，天寶元年（472），改為江陵郡。
上元二年（761）升江陵府，隸山南東道，領(lǐng)縣八，松滋列第六。
縣治江亭（今新場）。
宋，荊州仍稱江陵府，屬荊湖北路，領(lǐng)縣八，松滋列第五。
縣治江亭。
南宋高宗紹興初，縣治遷瀼口（今老城寶塔附近）。
元，荊州改稱中興路，隸河南江北行中書省，領(lǐng)縣七，改松滋為鳩茲，列第四。
縣治瀼口。
明，洪武年間，改中興路為荊州府，屬湖廣布政司，復(fù)名松滋，屬荊州府。
縣治松滋城（今老城鎮(zhèn)）。
清，沿明舊制，荊州府領(lǐng)縣七，松滋列第五。
縣治松滋城。
民國元年（1912）裁荊州府，屬省直轄。
二年，湖北分道，屬荊宜施鶴道。
三年，改為荊南道，屬之。
四年，屬荊宜道。
十六年，又屬省轄。
二十一年，屬省第七行政督察區(qū)。
二十五年，改屬省第四行政督察區(qū)。
二十二年八月，縣治遷磨盤洲，月底遷回松滋城。
二十九年七月，縣治遷車家沖，八月遷麻水坪。
三十四年九月遷新江口。
1949年，松滋縣屬湖北省荊州行政專員公署；1970年荊州專員公署改為荊州地區(qū)，屬荊州地區(qū)；1994年荊州地區(qū)與沙市市合并為荊沙市，屬荊沙市；1995年12月國務(wù)院批準(zhǔn)“撤縣建市”，成立松滋市，駐新江口鎮(zhèn)，屬荊沙市；1996年荊沙市改名荊州市，松滋市屬荊州市。