古為巴國(guó)地，秦漢屬南郡蠻地；后周屬亭州資田郡鹽水縣地；唐屬清化郡清江縣地；北宋崇寧中隸屬施州；南宋慶元三年（1197）置鎮(zhèn)邊萬(wàn)戶總管府；元為清江縣施南宣撫司；明為施州衛(wèi)施南宣撫司；清雍正十三年改土歸流建縣為利川縣講讓里南八保；民國(guó)初仍襲舊制；1949年11月利川解放屬團(tuán)堡區(qū)；1950年屬毛壩區(qū)；1958年人民公社化時(shí)屬毛壩人民公社；1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)屬毛壩區(qū)善泥鄉(xiāng)竹園大隊(duì)，更名為竹園村；1986年撤縣建市，屬毛壩區(qū)；1996年撤區(qū)建鄉(xiāng)屬毛壩鄉(xiāng)善泥管理區(qū)竹園村民委員會(huì)；2013年毛壩撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)屬毛壩鎮(zhèn)竹園村村委員會(huì)；2021年8月30日村居優(yōu)化，與池坪村、和平村合并，為竹園村，村委會(huì)駐地為原池坪村村委會(huì)。