明清時(shí)期屬于散毛土司管轄，乾隆元年（1736年）建縣后屬體乾鄉(xiāng)利正里。
民國時(shí)期，先后屬二區(qū)、茅壩鄉(xiāng)。
1950年屬茅壩區(qū)；1952年10月設(shè)大坪鄉(xiāng)，屬第三區(qū)(茅壩區(qū))管轄，1958年人民公社化時(shí)撤鄉(xiāng)并入小坳鄉(xiāng)，成立一大隊(duì)；1961年屬舊司區(qū)五臺公社所轄。
1975年撤區(qū)并社，劃歸綠水公社所轄，但仍保留原名，因本大隊(duì)境內(nèi)大坪出名，1980年12月經(jīng)縣政府批準(zhǔn)，改稱大坪大隊(duì)，1985年更名為大坪村，至2015年村名依舊。